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agv運輸車

搬運機(jī)器人

物流對接設(shè)備的要求物流機(jī)器人在工廠內(nèi)的應(yīng)用主要是為了解決倉庫到生產(chǎn)線物料的自動運輸問題。因此，在智能搬運機(jī)器人接收到物料運送到產(chǎn)線后，智能搬運機(jī)器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行自動對接，是否能夠自動上下料會對整體項目-率有很大影響。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數(shù)量，無人搬運車，提高-率。

agv無人搬運車驅(qū)動系統(tǒng)原理

一是直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，無人搬運車，20世紀(jì)90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機(jī)驅(qū)動的。直流電機(jī)本身效率低，體積和大，無人搬運車廠家，換向器和電刷-了它轉(zhuǎn)速的提高，其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min，由于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。

二是感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年-展起來的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善階段。電機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交電動機(jī)。電機(jī)控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、小、結(jié)構(gòu)簡單，免維護(hù)、易于冷卻和-等優(yōu)點，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，無人搬運車多少錢，而且‘能實現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運轉(zhuǎn)，但交流電機(jī)控制器成本較高。目前，上眾多的電動汽車中，多數(shù)采用感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)。

agv定義

agv－是自動導(dǎo)航運輸車（automated guided vehicle）的英文縮寫，是指裝備有磁性或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸小車。

agv是一種以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為準(zhǔn)確地行走并�？康酱_定地點，完成一系列移載、搬運等作業(yè)功能。

agv種類－按照不同的導(dǎo)航方式可以劃分為：直接坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖像識別導(dǎo)航、gps導(dǎo)航等。

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