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agv驅(qū)動裝置——車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制agv正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器+傳感器，agv搬運小車多少錢，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過導(dǎo)引+傳感器來實現(xiàn)agv的前進、后退、分岔、出站等動作。

agv的優(yōu)點

1、自動化程度高；

由計算機，agv搬運小車價格，電控設(shè)備，激光反射板等控制。

當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，agv搬運小車，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的-向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令被agv接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。

2、充電自動化；

當(dāng)agv小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般-會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

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搬運機器人

不同的應(yīng)用環(huán)境需要選擇的導(dǎo)航方式會存在很大的區(qū)別。選擇錯誤的導(dǎo)航方式會導(dǎo)致智能搬運機器人在后期的使用過程中會出現(xiàn)很多異常問題，如定位丟失、定位不準(zhǔn)確、上下料失敗、故障停止等。更-的會出現(xiàn)撞人或設(shè)備相互碰撞等安全事故的現(xiàn)象。按照環(huán)境特點來選擇智能搬運機器人的導(dǎo)航方式是一個復(fù)雜的過程，需要對使用現(xiàn)場進行的評估，然后確定使用導(dǎo)航方案。

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