電動(dòng)智能助力機(jī)械手-艾銳克智能裝備-機(jī)械手

采用機(jī)械手不僅可以提高產(chǎn)品，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。8.節(jié)省人工.使用機(jī)械手，水口與產(chǎn)品可自動(dòng)分開(kāi)放置，桁架機(jī)械手，不需要再挑選，可節(jié)省人工，若用隨機(jī)粉碎自動(dòng)吹到料桶內(nèi)，可更節(jié)省時(shí)間和原料。

　　9.優(yōu)zhi客戶也希望選擇有機(jī)械手的注塑廠家合作.使用機(jī)械手很大程度上克服了人工的惰性可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交期。使用機(jī)械手可增加企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，更是未來(lái)zui大的趨勢(shì)。

氣動(dòng)夾具  主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。執(zhí)行  執(zhí)行部分是機(jī)械手上承擔(dān)抓（或吸）取物件的機(jī)構(gòu)，由手指、傳力（或增力）機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置等組成。手指是手部中直接承擔(dān)抓（或吸）取物件的元件。1、手指的抓取機(jī)能助力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運(yùn)動(dòng)（抓取運(yùn)動(dòng)的物件）情況，電動(dòng)智能助力機(jī)械手，決定了手指是的大小、形狀、個(gè)數(shù)、種類配置和動(dòng)作，而這些又決定了手指的抓取機(jī)能（即該手指能抓取的-尺寸；手指對(duì)物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。




2、手指的種類機(jī)械手的手指有機(jī)械式和吸盤(pán)式兩種形式。人手抓取物件時(shí)，機(jī)械手，手指常與手掌相對(duì)握緊。機(jī)械式手指沒(méi)有手掌，全靠手指握緊物件；而吸盤(pán)式手指則剛好相當(dāng)于只有手掌吸附物件。機(jī)械式手指的應(yīng)用比較廣泛。機(jī)械式手指常按指根的動(dòng)作及手指的數(shù)目或手指的形狀進(jìn)行分類。（1）按指根的動(dòng)作不同分類回轉(zhuǎn)型手指：手指的張開(kāi)與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成的。無(wú)關(guān)節(jié)手指的本體是一個(gè)直構(gòu)件；固定關(guān)節(jié)指的本體是一個(gè)彎構(gòu)件，即在指的中間處形成一個(gè)“v”形關(guān)節(jié)角；而自由關(guān)節(jié)指的本體在中間分開(kāi)，指根與指尖是由鉸鏈連接的。




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