木盒包裝生產(chǎn)線設(shè)計-陜西多倫斯實業(yè)-青海包裝生產(chǎn)線設(shè)計

(三) 按系統(tǒng)的反應(yīng)特性分類

　　1.連續(xù)控制系統(tǒng)

　　系統(tǒng)中的參數(shù)變化都是連續(xù)的， 即系統(tǒng)的信號傳遞和被控制對象的反應(yīng)是不間斷的連續(xù)量或模擬量。 前面提到的溫度控制、 電機調(diào)速系統(tǒng)都屬于連續(xù)控制系統(tǒng)。 按系統(tǒng)的輸出量與輸人量間的關(guān)系， 這類系統(tǒng)又可分為：

　　(1) 線性控制系統(tǒng) 系統(tǒng)由線性元件組成， 各個環(huán)節(jié)都可以用線性微分方程來描述，滿足疊加原理， 即幾個擾動或控制作用同時作用于系統(tǒng)時， 其總效果等于各單個作用引起的效果之和。

　　(2) 非線性控制系統(tǒng) 系統(tǒng)中某些環(huán)節(jié)具有非線性性質(zhì)， 如出現(xiàn)飽和、 死區(qū)、 摩擦等。 這樣的系統(tǒng)往往要采用非線性微分方程來描述， 不滿足疊加原理。

　　2.斷續(xù)控制系統(tǒng)

　　斷續(xù)控制系統(tǒng)也稱離散控制系統(tǒng)， 系統(tǒng)內(nèi)部信號是斷續(xù)量， 其中又可分為：

　　(1) 采樣控制系統(tǒng) 其特點是將被控制的連續(xù)模擬量通過采樣裝置以—定的頻率采樣， 轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送人計算機或數(shù)控裝置， 經(jīng)數(shù)據(jù)處理或運算后， 輸出控制指令， 通過數(shù)模轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控制對象。 采樣頻率往往遠高于對象的變化頻率。

　　(2) 開關(guān)控制系統(tǒng) 由開關(guān)元件組成的斷續(xù)工作的控制系統(tǒng)。 由于開關(guān)元件只有 “ 接通” 與 “斷開” 兩種截然不同的狀態(tài)， 不能連續(xù)反映控制信號的變化， 因此系統(tǒng)所能實現(xiàn)的控制必然是斷續(xù)的。 常見的繼電器接觸器控制系統(tǒng)， 可編程序控制器系統(tǒng)等都屬于開關(guān)控制系統(tǒng)。 同樣開關(guān)控制系統(tǒng)有開環(huán)、 閉環(huán)兩種。 開環(huán)的開關(guān)量控制理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)。

　　(四) 按生產(chǎn)工藝參數(shù)分類

　　按被控工藝參數(shù)， 可分為溫度控制系統(tǒng)、 位置控制系統(tǒng)、 流量控制系統(tǒng)、 速度控制系統(tǒng)等。