鎳鎘電池agv充電系統(tǒng)-宇躍自動(dòng)化品質(zhì)---

廣州宇躍自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)為agv機(jī)器人自動(dòng)化企業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的貼心供應(yīng)商。一家解決自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（agv）、agv叉車(chē)、機(jī)器人等的電池充電裝置的科技型公司。

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根據(jù)應(yīng)用需求成功開(kāi)發(fā)出10a、15a、20a、30a 、60a（50a）、80、100a、200a、300a等系列單級(jí)、雙極、以及帶通訊功能充電刷塊刷板和滿足不同安裝高度的側(cè)充機(jī)構(gòu)（充電接口）及充電機(jī)。并可以根據(jù)用戶(hù)的需要-定制。為客戶(hù)提供優(yōu)良的制程方案和產(chǎn)品。

宇躍自動(dòng)化公司agv充電系統(tǒng)研發(fā)的agv充電系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品可以滿足不同場(chǎng)所的不同需求，處于行業(yè)-。

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運(yùn)動(dòng)控制模塊包括路徑規(guī)劃子模塊和行走裝置控制子模塊；所述路徑規(guī)劃子模塊用于根據(jù)信號(hào)分析子模塊確定的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（agv）位置規(guī)劃移動(dòng)充電樁行走路線，所述行走裝置控制子模塊用于根據(jù)路徑規(guī)劃子模塊所規(guī)劃的路徑控制移動(dòng)充電樁的電動(dòng)行走裝置運(yùn)行，使移動(dòng)充電樁到達(dá)需要充電的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（agv）的位置。

電動(dòng)行走裝置包括有4個(gè)輪子，電機(jī)驅(qū)動(dòng)力由移動(dòng)充電樁總體重量和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合進(jìn)行確定，從化agv充電系統(tǒng)，一般建議負(fù)載為300kg，電動(dòng)行走裝置的正常運(yùn)行速度為0.6m/s，運(yùn)行速度為1.2m/s。移動(dòng)充電樁運(yùn)行采用差動(dòng)。充電樁攜帶電池電壓與型號(hào)與自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（agv）需要充電電池一致，電池容量為自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（agv）自帶電池的2-3倍。

充電控制模塊包括信號(hào)傳輸子模塊，信號(hào)分析子模塊，充電控制子模塊，電源電量檢測(cè)子模塊。

信號(hào)傳輸子模塊用于和后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；agv充電系統(tǒng)

信號(hào)分析子模塊用于分析信號(hào)傳輸子模塊接收到的信號(hào)，確定需要充電的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（agv）的位置；

充電控制子模塊用于控制充電接頭的驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，使充電接頭和自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（agv）的充電接口對(duì)接和脫離，控制移動(dòng)充電樁對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（agv）進(jìn)行充電，以及控制機(jī)械連接裝置中的電子鎖上鎖和開(kāi)；

電源電量檢測(cè)子模塊用于檢測(cè)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（agv）的電量；