博睿谷倫科技-孝感絕緣涂覆機器人施工

（2）清潔機器人系統(tǒng)

清潔機器人系統(tǒng)由機器人行走機構(gòu)、機器人控制系統(tǒng)、動力電池、導(dǎo)線清潔機構(gòu)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成，實現(xiàn)了對架空輸電線纜進行工況-、導(dǎo)線清潔的功能。

據(jù)配電架空線路清潔機器人帶電安裝與運行現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書的相關(guān)規(guī)定，進行巡檢前的安全檢查及絕緣處理，人工掛載機器人到線路上，通過遠程可視化遙控操作，對供電線路進行線路狀態(tài)檢查及表面污垢清潔，機器人具有實時監(jiān)控系統(tǒng)，在巡檢過程中實時回傳視頻，前置-機對未清潔區(qū)域進行檢查，后置-機對清潔效果進行確認(rèn)；機器人內(nèi)部有多種傳感器實時監(jiān)測機器人設(shè)備及材料狀態(tài)，對機器人的續(xù)航時間、材料容量進行判斷并預(yù)估剩余行程；作業(yè)完成后可生成多種數(shù)據(jù)分析報表。