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agv運(yùn)輸車(chē)

導(dǎo)航導(dǎo)引方式

agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，agv搬運(yùn)車(chē)報(bào)價(jià)，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了-的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，agv搬運(yùn)車(chē)多少錢(qián)，目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：

直接坐標(biāo) （cartesian guidance）

用定位塊將agv的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過(guò)對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，agv搬運(yùn)車(chē)廠家，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以?xún)煞N顏色劃分，通過(guò)光電器件計(jì)數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過(guò)電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的-性好，對(duì)環(huán)境無(wú)-要求。缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無(wú)法滿(mǎn)足復(fù)雜路徑的要求。