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矢量控制是現(xiàn)代電機控制的理論基礎 ，可以-電機的轉(zhuǎn)矩控制性能 。它通過磁場定向?qū)⒍ㄗ与娏鞣譃閯畲欧至亢娃D(zhuǎn)矩分量分別加以控制 ，剎車步進電機廠家，從而獲得-的解耦特性 ，上海剎車步進電機，因此 ，矢量控制既需要控制定子電流的幅值 ，剎車步進電機型號，又需要控制電流的相位 。由于步進電機不僅存在主電磁轉(zhuǎn)矩 ，還有由于雙凸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩 ，且內(nèi)部磁場結(jié)構(gòu)復雜 ， 非線性較一般電機-得多 ， 所以它的矢量控制也較為復雜 。推導出了二相混合式步進電機 d-q 軸數(shù)學模型 ，以轉(zhuǎn)子永磁磁鏈為定向坐標系 ，令直軸電流 id =0 ，電動機電磁轉(zhuǎn)矩與 iq 成正比 ， 用pc 機實現(xiàn)了矢量控制系統(tǒng) 。系統(tǒng)中使用傳感器檢測電機的繞組電流和轉(zhuǎn)自位置 ，用 pwm 方式控制電機繞組電流 。文推導出基于磁網(wǎng)絡的二相混合式步進電機模型 ， 給出了其矢量控制位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) ，采用神經(jīng)網(wǎng)絡模型參考自適應控制策略對系統(tǒng)中的不確定因素進行實時補償 ，通過轉(zhuǎn)矩/電流矢量控制實現(xiàn)電機的控制 。