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對伺服系統(tǒng)來說，判斷控制品質的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內？快速性：輸出量是否快速而準確地響應控制命令？響應速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。綜合因素，當我們設計伺服電動缸時，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到的工作效率。

三、單片機的原理

單片機主要由運算器、控制器和寄存器三大部分構成。其中，總線閥島咨詢電話，運算器由算術邏輯單元(alu)、累加器、寄存器等構成，首先累加器和寄存器向alu輸入兩個8位源數據，其次alu完成源數據的邏輯運算，將運算結果存入寄存器中;控制器由程序計數器、指令寄存器、指令-、時序發(fā)生器和操作控制器等構成，總線閥島電話咨詢，是一個下達命令的“組織”，用于協(xié)調整個系統(tǒng)各部分之間的運作;寄存器主要有累加器a、數據寄存器dr、指令寄存器ir、指令-id、程序計數器pc、地址寄存器ar等。

在微處理器內部運算器、控制器、寄存器之間是相互連接的，由控制器向各部分發(fā)布操作命令，運算器接到命令后進行相應運算，并將運算后結果存入相應的寄存器中。

二、單片機的硬件特性

1、現在主流單片機包括cpu、2kb容量的ram、 2個16位定時/計數器、128 kb容量的rom、4個8位并行口、adc/dac、全雙工串口行口、eeprom、spi、i2c、isp、iap等;

2、系統(tǒng)結構簡單，總線閥島廠家，使用方便，實現模塊化;

3、單片機-性高，可工作到10^6 ~10^7小時-;

4、處理功能強，四川總線閥島，速度快;

5、低電壓，低功耗，便于生產便攜式產品;

6、控制功能強;

7、環(huán)境適應能力強。

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