上海碼垛機(jī)器人-施格自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人-川崎碼垛機(jī)器人

常用的碼垛機(jī)器人手柄包括：

▼夾緊爪

夾緊式抓爪主要用于高速堆放袋。 這些抓手主要用于存儲(chǔ)袋子，kiva碼垛機(jī)器人，例如面粉，飼料，水泥，肥料等。

▼碼垛機(jī)器人分叉式機(jī)械手

夾緊式機(jī)器人抓爪主要適用于堆疊箱子。 這種抓手主要用于整箱或普通箱的堆放，可用于各種行業(yè)。 您可以一次對(duì)一個(gè)框（框）或多個(gè)框（框）進(jìn)行編碼。

▼真空吸引機(jī)械手

真空吸取機(jī)械手主要適用于可吸式堆疊物體。 這種抓取器主要用于抽吸堆積的物體，例如薄膜包裝盒，啤酒罐頭盒，塑料盒，紙板盒等。

▼組合式機(jī)械手

組合機(jī)械手適用于多個(gè)工位的協(xié)同揀選和放置。 它是種-器的靈活組合，可以同時(shí)滿足多個(gè)工位代碼的放置。

在碼垛機(jī)器人工作的進(jìn)程當(dāng)中，對(duì)物料的出口沒(méi)有進(jìn)行合理的防護(hù)，而是僅僅經(jīng)過(guò)一個(gè)警示標(biāo)識(shí)或許要求進(jìn)行阻隔的工作流程還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，不出事端應(yīng)該是風(fēng)險(xiǎn)降低后，然后考慮采納相應(yīng)的過(guò)程。

當(dāng)有修理的工作人員在碼垛機(jī)器人的底部進(jìn)行修理時(shí)，若是設(shè)備中不設(shè)置機(jī)械是鎖止設(shè)備的話，很容易會(huì)出現(xiàn)堆垛設(shè)備下落而造成的揉捏傷害，因而各個(gè)區(qū)域的防護(hù)設(shè)備對(duì)于碼垛機(jī)器人來(lái)說(shuō)是的。