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無(wú)人駕駛校準(zhǔn)板—————廣州航鑫光電科技有限公司,50%無(wú)人駕駛校準(zhǔn)板,是一家專門(mén)做激光雷達(dá)標(biāo)定板、反射板的公司。
認(rèn)識(shí)lidar
激光具有亮度高、單色性好、射束窄等優(yōu)點(diǎn),激光本身具有非常的測(cè)距能力,其測(cè)距精度可達(dá)幾個(gè)厘米,而lidar系統(tǒng)的度除了激光本身因素,距離測(cè)試無(wú)人駕駛校準(zhǔn)板,還取決于激光、gps及慣性測(cè)量單元(imu)三者同步等內(nèi)在因素。
激光雷達(dá)工作原理與常規(guī)雷達(dá)大體相同。
單基地外差或相干探測(cè)的激光雷達(dá)框圖。
激光雷達(dá)的制作工藝相當(dāng)復(fù)雜。它是把待發(fā)激光先送入發(fā)/收(t/r)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)并用同一窗口發(fā)射,發(fā)/收和-光路平行對(duì)目標(biāo)掃描;從目標(biāo)返回的光信號(hào)由掃描光學(xué)系統(tǒng)和光束擴(kuò)展器接收,這兩部分組成光;t/r轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)將接收到的光信號(hào)送入混頻器與本振器的基準(zhǔn)光信號(hào)混頻,再經(jīng)成像光學(xué)系統(tǒng)-在探測(cè)器上進(jìn)行放大并轉(zhuǎn)換成電信號(hào);然后經(jīng)高通濾波器濾除背景和本振低頻信號(hào);激光雷達(dá)所測(cè)目標(biāo)距離和速度信息則由信號(hào)處理器提取。
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lidar的介紹
發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器,如-激光器、摻鈦億鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長(zhǎng)可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴(kuò)束單元等組成;
接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測(cè)器,如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見(jiàn)光多元探測(cè)器件等組合。
激光雷達(dá)是工作于光波段的新型雷達(dá)系統(tǒng),目前,激光雷達(dá)可以采用0.53u m、0.63u m、0.8~ 0.9u m、1.06u m、1.54u m、2u m和10.6u m等7個(gè)波長(zhǎng)段,威海無(wú)人駕駛校準(zhǔn)板,它與微波和毫米波雷達(dá)相比,具有以下優(yōu)勢(shì)
(1)工作頻率高、波長(zhǎng)短;
(2)距離、速度和角位置測(cè)量精度高;
(3)體積小、重量輕、機(jī)動(dòng)靈活,利于機(jī)載和航天器載。
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提供了一種雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備及系統(tǒng),以解決現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛車輛的車載雷達(dá)標(biāo)定方法復(fù)雜、耗時(shí)耗力、成本較高的技術(shù)問(wèn)題。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面,提供了一種雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備,包括:信號(hào)反射裝置,由預(yù)設(shè)數(shù)量的角反射器組成,用于反射雷達(dá)發(fā)射的電磁波信號(hào);連接桿,連接桿的端與信號(hào)反射裝置連接,連接桿的第二端與底座連接,機(jī)器人無(wú)人駕駛校準(zhǔn)板,用于調(diào)節(jié)信號(hào)反射裝置的高度;底座,與連接桿的第二端連接,用于支撐信號(hào)反射裝置。
可選地,角反射器由三個(gè)互相垂直的平面組成。
可選地,預(yù)設(shè)數(shù)量為8個(gè),信號(hào)反射裝置由上下兩層結(jié)構(gòu)組成,其中,信號(hào)反射裝置的上層結(jié)構(gòu)由4個(gè)角反射器按照如下方式連接而成:4個(gè)角反射器的頂點(diǎn)重合,頂點(diǎn)為角反射器的三個(gè)平-交的點(diǎn);4個(gè)角反射器中角反射器的第二平面與第二角反射器的平面貼合連接,第二角反射器的第二平面與第三角反射器的平面貼合連接,第三角反射器的第二平面與第四角反射器的平面貼合連接,第四角反射器的第二平面與角反射器的平面貼合連接;信號(hào)反射裝置的下層結(jié)構(gòu)由另外4個(gè)角反射器連接而成,下層結(jié)構(gòu)的4個(gè)角反射器的連接方式與上層結(jié)構(gòu)的4個(gè)角反射器的連接方式相同;且上層結(jié)構(gòu)的4個(gè)角反射器的4個(gè)第三平面組成的平面與下層結(jié)構(gòu)的4個(gè)角反射組成的平面貼合連接。
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