激光測(cè)距定標(biāo)板-航鑫光電經(jīng)營(yíng)-18%激光測(cè)距定標(biāo)板

激光測(cè)距定標(biāo)板—————廣州航鑫光電科技有限公司，是一家專門做激光雷達(dá)標(biāo)定板、反射板的公司

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)及-的廣泛應(yīng)用，數(shù)字立體攝影測(cè)量也逐漸發(fā)展和成熟起來(lái)，并且相應(yīng)的軟件和數(shù)字立體攝影測(cè)量工作站已在生產(chǎn)部門普及。

但是攝影測(cè)量的工作流程基本上沒(méi)有太大的變化，如航空攝影-攝影處理-地面測(cè)量(空中三角測(cè)量)-立體測(cè)量-制圖(dlg、dtm、gis及其他)的模式基本沒(méi)有大的變化。

這種生產(chǎn)模式的周期太長(zhǎng)，以致于不適應(yīng)當(dāng)前信息社會(huì)的需要，也不能滿足數(shù)字地球?qū)�測(cè)繪的要求。

lidar測(cè)繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)的發(fā)展，源自1970年，美國(guó)航天局(nasa)的研發(fā)。

因定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，使的即時(shí)定位及姿態(tài)確定成為可能。德國(guó)stuttgart大學(xué)于1988到1993年間將激光掃描技術(shù)與即時(shí)定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，激光測(cè)距定標(biāo)板，形成空載激光掃描儀(ackermann-19)。

之后，自動(dòng)駕駛標(biāo)識(shí)激光測(cè)距定標(biāo)板，空載激光掃瞄儀隨即發(fā)展相當(dāng)快速，約從1995年開(kāi)始商業(yè)化，目前已有10多家廠商生產(chǎn)空載激光掃瞄儀，可選擇的型號(hào)超過(guò)30種(baltsavias-1999)。研發(fā)空載激光掃瞄儀的原始目的是觀測(cè)多重反射(multiple echoes)的觀測(cè)值，測(cè)出地表及樹(shù)頂?shù)母叨饶Ｐ�。由于其高度自�?dòng)化及的觀測(cè)成果用空載激光掃瞄儀為主要的dtm生產(chǎn)工具。

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車載激光雷達(dá)目標(biāo)特性-激光雷達(dá)和-頭在自動(dòng)駕駛中的作用比較相似，從某種角度來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)也可算是一種視覺(jué)傳感器；但相比-頭，其也具有其的優(yōu)勢(shì)：

1）完全排除光線的干擾

無(wú)論白天還是黑夜，無(wú)論是樹(shù)影斑駁的林蔭道，還是光線急劇變化的隧道出口，都不會(huì)對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)生干擾；

2）激光雷達(dá)可以輕易獲取三維信息，而-頭相對(duì)來(lái)說(shuō)較為困難；

3）激光雷達(dá)的有效距離要遠(yuǎn)于-頭

例子：目前的lka功能一般要求在車速在60~70km/h以上才能正常工作，為什么？因?yàn)橐曈X(jué)在低速的時(shí)候取樣點(diǎn)不足，擬合車道線準(zhǔn)確度較低，而激光雷達(dá)的有效距離一般是視覺(jué)系統(tǒng)的4-5倍，有效的采樣點(diǎn)比較多，車速較低時(shí)，車道線的檢測(cè)準(zhǔn)確度遠(yuǎn)高于視覺(jué)系統(tǒng)；

4）激光雷達(dá)可以解決近距離的橫向視覺(jué)盲區(qū)問(wèn)題；

5）車輛低速狀態(tài)下，大尺寸激光測(cè)距定標(biāo)板，在目標(biāo)物的識(shí)別和分類方面，激光雷達(dá)要優(yōu)于-頭；

6）點(diǎn)云轉(zhuǎn)化需求算力較低；直接通過(guò)點(diǎn)云可進(jìn)行密度較高的繪制，輸出可以通行的空間，無(wú)需再進(jìn)行二次轉(zhuǎn)化；

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