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機器視覺檢測在工業(yè)機器人和服務機器人上的區(qū)別,首先就是應用場景。在工業(yè)機器人的環(huán)境里,計算機視覺看到的場景是相對單一,但服務機器人的應用場景就要復雜很多。場景之外,便是精度方面。在工業(yè)機器人里面,計算機視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的,包括靜態(tài)的辨識精度和動態(tài)的辨識精度,靜態(tài)指的是相機或者觀測物品相對處在一個靜止的狀態(tài),它這個時候的辨識精度取決于相機的分辨率,包括物品的邊緣是否清晰,差異化是否很明確,這個時候精度甚至可以達到微米級以下,機器視覺檢測設備,服務機器-部分的精度并不會-,可能會在厘米級以上。
機器視覺是一項綜合技術,包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術、計算機軟硬件技術(圖像增強和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。目前工業(yè)中應用的機器視覺檢測絕大部分執(zhí)行的是二維檢測任務,三維機器視覺檢測仍處于理論研究和試驗階段。除此之外,機器視覺檢測的精度、智能化和檢測速度還有待提高,機器視覺,簡而言之就是利用機器代-工進行目標識別、判斷與測量。
簡單的說機器視覺(MACHINEVISION)是指基于視覺技術的機器系統(tǒng)或學科,故從廣義來說,機器人、圖像系統(tǒng)、基于視覺的工業(yè)測控設備等等統(tǒng)屬于機器視覺范疇。從狹義角度來說,機器視覺更多指基于視覺的工業(yè)測控系統(tǒng)設備。由此可見視覺是機器視覺的與前提。機器視覺首先處理的是視覺信息,并根據(jù)處理結果對下一部動作給出控制,視覺信息的表現(xiàn)是圖像,因此計算機圖像處理技術是機器視覺的基礎。
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