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雷達目標識別預處理

雷達目標識別預處理的主要任務是盡量減小各種不確定因素對目標識別性能的影響，距離測試激光雷達反射板，包括抑制噪聲、雜波及其它有源和無源干擾，虛警鑒別與多目標分辨，成像識別時的目標（載體）運動補償、斑點效應的抑制和目標分割，等等。有人認為預處理還包括目標類型的粗分類[2l�？傊�，預處理是雷達目標識別過程中的一個重要環(huán)節(jié)，其具體過程隨雷達體制和應用背景而異。

雷達目標特征抽取

雷達目標特征抽取的任務就是從目標的雷達回波中抽取與目標屬性直接相關的一個或多個特征，作為目標識別的信息來源。雷達目標特征抽取的客觀依據(jù)是目標與環(huán)境的雷達特性。目標的雷達特性除了雷達目標特征信號以外，無人港口激光雷達反射板，還包括雷達常規(guī)測量得到的目標的位置、運動參數(shù)等。環(huán)境的雷達特性一般是指地（海）面背景雜波的電磁散射特性，這里不予討論。

雷達目標特征抽取所用的方法與目標和雷達體制二者密切相關，特征抽取時必須分析所有感興趣目標的雷達特性，比較它們之間的異同，提取區(qū)分某種目標與其它目標的-特征，用于目標識別，

為某金屬球在不同波長雷達波照射下的rcs曲線，其橫坐標r為目標有效散射尺寸與雷達發(fā)射信號波長a的比值。

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光學區(qū)雷達目標識別的重要理論基礎是多散射中心理論，即光學區(qū)目標的雷達回波可以近似等效為目標物體上少數(shù)幾個強散射中心回波的矢量和。散射中心是客觀存在的，它主要指目標的邊緣（棱線)、曲率不連續(xù)點、、鏡面、腔體、行波及-波等強散射點，它反映了日標的精密結(jié)構(gòu)特征。光學區(qū)的雷達目標識別方法可分為寬帶高分辨和窄帶低分辨兩類。寬帶高分辨雷達目標識別方法主要有成像識別〈即估計散射中心在目標物體上的分布）和散射中心歷程識別〈即散射中心隨目標姿態(tài)的變化過程）兩種。寬帶高分辨成像識別的大體情況和窄帶低分辨目標識別的具體思路將在本文后面進行介紹。

rtr中的特征抽取至今仍未形成完整的理論體系，個別特征對于目標識別的作用難以量化。因此，現(xiàn)階段的rtr研究都是在現(xiàn)有目標識別理論的指導下，不斷嘗試各種特征抽取手段，后根據(jù)所掌握數(shù)據(jù)的分類效果對目標特征抽取方法進行取舍。但是，經(jīng)過大量的研究可以肯定的一點是，用于目標識別的特征數(shù)目并非越多越好。因為從同一目標回波中抽取的特征難免存在一定的相關性，而這種相關性往往是不易覺察的。冗余特征不僅會使運算量增大，而且還可能引入不-的噪聲。避免冗余特征的途徑是從目標電磁散射的機理出發(fā)，抽取與目標屬性直接相關的特征，使每個特征都能得到合理的解釋，但實際上很難做到這一點。

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