xwd6擺線針輪減速機(jī)-偉鑫制造-減速機(jī)

擺線針輪減速器傳動效率是衡量傳動的重要指標(biāo)之一。

基于變換機(jī)構(gòu)法，通過分析銷擺的嚙合效率、旋轉(zhuǎn)臂的軸承效率和輸出機(jī)構(gòu)的效率，計(jì)算出變螺距擺線針輪減速器的傳動效率。在傳動過程中，兩齒廓之間存在相對滑動和滾動，產(chǎn)生滑動摩擦和滾動摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動摩擦力很小，可以忽略不計(jì)。為了便于計(jì)算，本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率關(guān)系，變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率不等于行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關(guān)系，以簡單的行星機(jī)構(gòu)k-h-v傳動為研究對象，傳動為h，行星輪系和變換機(jī)構(gòu)如下圖所示。以行星機(jī)構(gòu)為研究對象，由外力矩平衡得到的ma+mh+mb=0（1）行星機(jī)構(gòu)和變換機(jī)構(gòu)的原理圖在變換機(jī)構(gòu)中沒有改變外力矩，但ma和xha相反，mb和xhb在同一方向，因此a是被動p。藝術(shù)和b是活躍的部分。因此，在maxha+mbxhbgh=0（2）型行星機(jī)構(gòu)中，gh變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明該行星機(jī)構(gòu)中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h為主動，a為驅(qū)動。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）僅適用于k-h-v傳動，h作為主內(nèi)齒輪作為固定件。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為zp。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的銷齒數(shù)為zp，xwd6擺線針輪減速機(jī)，主動順時針旋轉(zhuǎn)。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數(shù)為za，角速度為xa。首先，當(dāng)銷齒直徑很小時，對其進(jìn)行了分析。如圖所示，如果針齒作用在擺線輪上的力為fi，則fi=fmaxlira=fmaxsinui1+k21-2k1cosi（6），其中l(wèi)i=rqsinui1+k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在擺線輪上，nmmrz針齒的中心半徑和一個針齒相對于旋轉(zhuǎn)和手臂上的齒輪。動態(tài)速度vi為vi=rz1+k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因?yàn)閤a xb=xb zp za za，對于兩齒之差，zp za=2，vi=2rzxbza1+k21-2k1cosi（10）在實(shí)際產(chǎn)品中不是尖頭，具有一定的直徑。無針套時，xwd9擺線針輪減速機(jī)，針齒半徑設(shè)為rz。此時，一針輪與擺線輪之間的相對滑動速度vi約為vi=2rzxbza（1-rzrz）1+k21-2k1cosi（11）。當(dāng)有銷齒輪套時，減速機(jī)，銷齒輪套的半徑應(yīng)為rz，銷齒輪銷的半徑應(yīng)為rzc（rzc）。減速器優(yōu)化改造后的受力分析結(jié)果表明，一級減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數(shù)為6齒（16齒）。可以看到每個齒的接觸力和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。表2：擺線齒輪與針輪同時嚙合的齒數(shù)為7齒（28齒）。各齒的接觸力及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度如表3所示。齒廓間滑動摩擦系數(shù)為常數(shù)f=0.01<5>;。

大行星擺線針減速機(jī)減速器，是這種運(yùn)用大行星傳動系統(tǒng)基本原理，選用旋輪線針齒齒合，設(shè)計(jì)方案構(gòu)造新奇的降速該減速器能夠運(yùn)用于各種各樣傳動系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備中的降速組織，如：起重吊裝、運(yùn)送、礦山開采、冶金工業(yè)、石油化工、紡織品、輕工業(yè)、制藥業(yè)、食品設(shè)備等。大行星擺線針減速機(jī)減速器所有齒輪傳動分為三一部分：鍵入一部分、降速一部分、輸出一部分；按構(gòu)造方式分成：立柱式、兩軸型、直聯(lián)型幾種。我司除產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)減速器外，還可滿足客戶需求必須承攬非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方案生產(chǎn)制造。直聯(lián)型減速器與y系列產(chǎn)品型電機(jī)及y系列產(chǎn)品派生型電機(jī)拼裝一起，擺線針輪減速機(jī)xwd3，如ya增安型電機(jī)、yb防煽機(jī)、yct調(diào)速電動機(jī)、yej制動系統(tǒng)電機(jī)等。

注：以上幾大系列產(chǎn)品擺線針減速機(jī)減速器本企業(yè)均可生產(chǎn)制造。其傳動系統(tǒng)基本原理和構(gòu)造特性全是相同的，僅僅輸出軸規(guī)格和安裝足寸異，本企業(yè)的×系列產(chǎn)品歷經(jīng)-設(shè)計(jì)方案可包攬其他種類的要求，非常是立柱式擺線針減速機(jī)減速器提升了夾殼型出軸。化工廠hg5-745-78的b系列產(chǎn)品只能單極立柱式構(gòu)造，其輸出軸與×系列產(chǎn)品略有不同，電機(jī)選型時溫馨提醒。