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激光雷達標定板—————廣州航鑫光電科技有限公司，是一家專門做激光雷達標定板、反射板的公司

激光雷達基本的工作原理與無線電雷達沒有區(qū)別，即由雷達發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個信號，大尺寸激光雷達標定板，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，經(jīng)目標反射后被接收系統(tǒng)收集，通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。

至于目標的徑向速度，高反激光雷達標定板，可以由反射光的多普勒頻移來確定，也可以測量兩個或多個距離，并計算其變化率而求得速度，這也是直接探測型雷達的基本工作原理。

激光雷達的作用就是測量目標的位置（距離與角度）、形狀（大小）及狀態(tài)（速度、姿態(tài)），從而達到探測、識別、-目標的目的。

激光雷達是一種雷達系統(tǒng)，是一種主動傳感器，所形成的數(shù)據(jù)是點云形式。其工作光譜段在紅外到紫外之間，主要發(fā)射機、-、測量控制和電源組成。

擴展資料

激光雷達分類

一般來說，按照現(xiàn)代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:

1、按激光波段分，有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

2、按激光介質(zhì)分，有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

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激光雷達傳感器的概念

無人駕駛汽車怎么實現(xiàn)自動駕駛呢?這背后一個關鍵技術就是 lidar，即激北雷達傳感器，俗稱光達，如圖2-1，它也被稱為無人駕駛汽車的眼晴。

激光雷達，即光探測與測量，是一種集激光、定位系統(tǒng)（gps）和imu (inertial measurementunit，慣性測量裝置〉三種技術于一·身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成的dem(數(shù)字高科模型)。這三種投術的結(jié)合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達大的優(yōu)勢就是“和“快速、作業(yè)”。它是一種川于獲得三維位置信息的傳感器，其在機器中的作川相當于人類的眼睛，能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。

lidar通過測量激光信號的時間差、t位差確定距離，激光雷達標定板，通過水平旋轉(zhuǎn)掃描或相控扣描測角度，并根據(jù)這兩個數(shù)據(jù)建立二維的極坐標系:再通過獲取不同俯仰角度的信號獲得第三維的高度信息。

高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量(106-107數(shù)量級)的位置點信息(稱為點云)，并根據(jù)這些信息進行三維建模。除了獲得位置信息外，它還可通過激光信號的反射率初步區(qū)分不同材質(zhì)。

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