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1.為什么激光雷達(dá)是 l4 自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器?
目前存在由-頭-的純視覺解決方案和激光雷達(dá)-的傳感方案的路線之爭,激光雷達(dá)由于能夠彌補(bǔ)-頭在精度、穩(wěn)定性和視野方面的局限性,- l4 級(jí)自動(dòng)駕駛的安全性,是 l4 級(jí)別自動(dòng)駕駛不可或缺的元件;
2.“發(fā)射-反饋”系統(tǒng)如何形成三維點(diǎn)云信息?
激光雷達(dá)通過測(cè)量激光信號(hào)的時(shí)間差和相位差來確定距離,其很大優(yōu)勢(shì)在于能夠利用多譜勒成像技術(shù),創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的 3d 圖像;
3. 機(jī)械式 vs 固態(tài)式,未來趨勢(shì)如何?
目前自動(dòng)駕駛玩家傾向于選擇傳統(tǒng)的機(jī)械式產(chǎn)品,激光面陣避障,但固態(tài)激光雷達(dá)因?yàn)榭梢越鉀Q機(jī)械式面臨的物料成本高+量產(chǎn)成本高的問題而成為-。
激光雷達(dá)是-的傳感器,但是有與過于昂貴,無人駕駛業(yè)界對(duì)激光雷達(dá)的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達(dá)陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統(tǒng)車企,他們傾向于漸進(jìn)式路線,從adas輔助駕駛逐漸升級(jí)過度到自動(dòng)駕駛,以端到端的-學(xué)習(xí)砍掉傳統(tǒng)的激光雷=雷達(dá),激光面陣避障方案,激光雷大陣營主要是以谷歌為代表的科技公司,他們傾向于-路線,激光面陣避障方法,以激光雷達(dá)為主傳感器,等技術(shù)方案成熟成本下降后,再-商用。
激光雷達(dá)有效地結(jié)合了激光光學(xué)和-光學(xué),并協(xié)調(diào)集成了諸如傳統(tǒng)雷達(dá),光機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)計(jì)算等技術(shù)。 它涵蓋了物理學(xué)的所有主要領(lǐng)域,是物理學(xué)的應(yīng)用技術(shù)之一。 目前,激光面陣避障傳感器,激光雷達(dá)家族龐大,分類標(biāo)準(zhǔn)很多,可以根據(jù)裝備的激光器,功能用途和檢測(cè)技術(shù)等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類。由于激光雷達(dá)的高分辨率和靈敏度以及對(duì)觀測(cè)背景干擾的-抵抗力,因此可以實(shí)現(xiàn)全天候觀測(cè),并且可以廣泛用于環(huán)境監(jiān)測(cè),地形測(cè)繪,高空探測(cè),應(yīng)用,民用車輛 和其他領(lǐng)域。激光雷達(dá)具有很強(qiáng)的方向性,較高的相干性和很強(qiáng)的單色性,并且在氣象學(xué)領(lǐng)域發(fā)展迅速。 它可用于檢測(cè)氣溶膠,空氣云和霧,海洋和平流層風(fēng)場,溫室氣體,溫度和濕度變化等,提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),為飛行提供保護(hù),提供氣象研究,天氣預(yù)報(bào)和 -模型建模數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為氣候變化和碳循環(huán)的研究和預(yù)測(cè)提供了指導(dǎo)。 例如,為了檢測(cè)可吸入的顆粒物和云氣溶膠濃度,可以使用反向散射激光雷達(dá)。 為了測(cè)量海洋風(fēng)場和平流層風(fēng)場中的風(fēng)切變和風(fēng)速,多普勒激光雷達(dá)可用于觀測(cè)溫室氣體和污染。差分吸收雷達(dá)可用于測(cè)量氣體的濃度和分布。
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