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這類數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)是按閉環(huán)反饋控制方式工作的,其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可采用直流或交流兩種伺服電機(jī),并需要配置位置反饋和速度反饋,在加工中-檢測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位移量,并及時(shí)反饋給數(shù)控系統(tǒng)中的比較器,數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化,它與插補(bǔ)運(yùn)算所得到的指令信號(hào)進(jìn)行比較,其差值又作為伺服驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào),進(jìn)而帶動(dòng)位移部件以消除位移誤差。
按位置反饋檢測(cè)元件的安裝部位和所使用的反饋裝置的不同,它又分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種控制方式。
1)-手柄、伐門、開關(guān)等是否靈活、準(zhǔn)確、-。2)安全防護(hù)、制動(dòng)(止動(dòng))、聯(lián)鎖、夾緊機(jī)構(gòu)等裝置是否起作用。3)校對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否有足夠行程,調(diào)正并固定限位、定程擋鐵和換向碰塊等。4)由機(jī)動(dòng)泵或手拉泵潤(rùn)滑部位是否有油,潤(rùn)滑是否-。5)機(jī)械、液壓、靜壓、氣動(dòng)、靠模、仿形等裝置的動(dòng)作、工作循環(huán)、溫升、聲音等是否正常。壓力(液壓、氣壓)是否符合規(guī)定。確認(rèn)一切正常后,方可開始工作。凡連班交-的設(shè)備,交-人應(yīng)一起按上述(9條)規(guī)定進(jìn)行檢查,待交-清楚后,-人方可離去。凡隔班-的設(shè)備,如發(fā)現(xiàn)上一班有-違犯操作規(guī)程現(xiàn)象,必須通知班組長(zhǎng)或設(shè)備員一起查看,并作好記錄,否則按本班違犯操作規(guī)程處理。在設(shè)備檢修或調(diào)整之后,也必須按上述(9條)規(guī)定詳細(xì)檢查設(shè)備,認(rèn)為一切無誤后方可開始工作。
開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)是指進(jìn)給伺服子系統(tǒng)沒有位置測(cè)量裝置的數(shù)控系統(tǒng)。由于沒有位置反饋,其控制精度相對(duì)閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)來講是較低的,精度主要取決于何服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能和精度:沒有位置反饋,信號(hào)流是單向的,故系統(tǒng)穩(wěn)定性好:沒有測(cè)量裝置,則結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。在精度和速度要求不高、驅(qū)動(dòng)力矩不大的場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。一般用于經(jīng)濟(jì) 型數(shù)控機(jī)床。
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