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初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，環(huán)形圓導(dǎo)軌定制，短線體

伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)比較的初定位。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位；不過由于一直往一個(gè)時(shí)針方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)，會(huì)有累計(jì)誤差的存在，建議安裝-檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找-，以消除累計(jì)誤差：

二：多工位，長(zhǎng)線體

由于皮帶/鏈條較長(zhǎng)，受彈性及變形的影響，循環(huán)運(yùn)動(dòng)的累計(jì)誤差較大，如果伺服電機(jī)采用位置控制模式，二次定位可能會(huì)產(chǎn)生故障（定位銷無(wú)法-或者引起伺服電機(jī)報(bào)警）。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式，通過對(duì)射開關(guān)檢測(cè)滾輪位置來(lái)實(shí)現(xiàn)初步定位：3個(gè)開關(guān)配合工作，個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令；也可以兩個(gè)開關(guān)：個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令：

循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用

循環(huán)小車線，又名循環(huán)臺(tái)車線，是循環(huán)流水線的一種，可實(shí)現(xiàn)小車/臺(tái)車的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，把工裝治具和工件放置于小車/臺(tái)車之上，進(jìn)行裝配工作；配上傳動(dòng)控制系統(tǒng)，環(huán)形圓導(dǎo)軌，就可進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化裝配。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬(wàn)向滾輪，環(huán)形圓導(dǎo)軌公司，在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn)：

采用單點(diǎn)自動(dòng)注油器，可方便地實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌的自動(dòng)潤(rùn)滑；對(duì)長(zhǎng)行程應(yīng)用來(lái)說，環(huán)形圓導(dǎo)軌用途，可有效防止手動(dòng)加油的潤(rùn)滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生；有如下兩種自動(dòng)潤(rùn)滑方式：

一：普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌

對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行加工，加工出油路及出油孔；配合單點(diǎn)自動(dòng)注油器使用，經(jīng)過油路，把油送到出油孔；滑座上的潤(rùn)滑塊經(jīng)過出油孔的時(shí)候，把油吸走，并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上；詳細(xì)說明，請(qǐng)參考：滾輪導(dǎo)軌滲出式潤(rùn)滑系統(tǒng)；

環(huán)形圓導(dǎo)軌-無(wú)錫銳凌-環(huán)形圓導(dǎo)軌公司由無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司提供。無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司位于江陰市徐霞客鎮(zhèn)北絳213號(hào)。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前無(wú)錫銳凌自動(dòng)化在電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備中享有-的聲譽(yù)。無(wú)錫銳凌自動(dòng)化取得-商盟，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。無(wú)錫銳凌自動(dòng)化全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來(lái)。

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