碼垛機械臂設計-巧手智能種類齊全-碼垛機械臂

碼垛機械臂：是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng)，根據(jù)機電耦合原理，按主從原則進行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設備，動作簡單、操作程序固定的重復操作，定位點不變的操作裝置。也就是說，碼垛機械臂是用以按固定抓取、搬運物件或是操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動和機械驅動。其中液壓驅動、氣壓驅動用的多。

碼垛機械臂本體廠商的工作主要是生產(chǎn)機械手本體，負責機械手關鍵零部件生產(chǎn)、控制算法、開發(fā)環(huán)境設計等工作。然而，直接購買的機械手并不能直接使用。目前工廠中一般還是將機械手作為一臺普通設備（相對于人）在使用，因此，機械手通常需要與各種傳感器（視覺、力覺等）、各種其他設備（流水線、機床等）連接和調試之后才能使用。這就是系統(tǒng)集成商的工作。碼垛機械臂的關鍵零部件（驅動器、電機、-的減速器）和控制系統(tǒng)，到處都有技術壁壘。機械手本體制造有一定技術壁壘，造成了系統(tǒng)集成商不容易進入機械手本體領域。