撈渣機(jī)器人及其使用方法,其能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)除渣,包括自動(dòng)定位鋅渣,自動(dòng)選擇除渣工具,定位渣料斗中鋅渣高度,鋅鍋內(nèi)除渣,并且實(shí)現(xiàn)廢渣回收,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制的連續(xù)生產(chǎn)。
撈渣機(jī)器人將大幅度提升撈渣工作效率,提高產(chǎn)品表面穩(wěn)定性,有效減少源液損失,降低成本,實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效,熔煉撈渣機(jī),同時(shí)為推進(jìn)產(chǎn)線智能制造奠定了-的基礎(chǔ)。
刮板撈渣機(jī)主要組成部分:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng) 刮渣系統(tǒng) 張緊系統(tǒng)。撈渣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種型式:
1、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)力-,運(yùn)行平穩(wěn)、過載保護(hù)、安裝空間小等優(yōu)點(diǎn)。
2、電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速的驅(qū)動(dòng)型式,價(jià)格低、故障率低、維護(hù)檢修簡便、貨期短。
撈渣機(jī)的特點(diǎn)如下:
(1) 同大型機(jī)組配套刮板撈渣機(jī)主要是600mw以上驅(qū)動(dòng)采用在液壓領(lǐng)域的全套進(jìn)口液壓驅(qū)動(dòng)裝置;對600mw以下機(jī)組配套刮板撈渣機(jī)可采用變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)、相配減速機(jī)、變頻器可采用進(jìn)口或國內(nèi)產(chǎn)品。
(2)圓環(huán)鏈條采用進(jìn)口高耐磨鏈條;
刮板撈渣機(jī)(碎渣機(jī))在運(yùn)行過程中因鏈條帶渣造成撈渣機(jī)(碎渣機(jī))棘輪節(jié)圓改變鏈條爬鏈,鏈條磨損-,存在超負(fù)荷運(yùn)行,熔煉撈渣機(jī)報(bào)價(jià),鏈輪和棘輪使用壽命縮短,zui終導(dǎo)致鏈條斷鏈;刮板固定銷原采用碳鋼材質(zhì),熔煉撈渣機(jī)出售,磨損、腐蝕-,造成刮板脫扣損壞設(shè)備;刮板落料后,刮板上粘灰渣,運(yùn)動(dòng)中往后倉帶渣-;造成渣池泵磨損-,機(jī)械密封經(jīng)常泄漏,葉輪等過流部件磨損-,導(dǎo)致渣池泵檢修周期縮短,成本增加;撈渣機(jī)(碎渣機(jī))故障解決辦法及改進(jìn)措施:
1、撈渣機(jī)(碎渣機(jī))鏈條機(jī)頭、傾斜段加裝3套沖洗裝置,可以有效地-刮板與渣的脫離,降低棘輪鏈條的磨損,提高刮板的刮渣效率,延長使用壽命約6個(gè)月;
2、將刮板固定銷材質(zhì)改為鎳基合金,至少可提高1-行周期;
3、刮板采用灰水沖洗,約3 m3/h,黑水灰渣量可-降低,熔煉撈渣機(jī)生產(chǎn)廠家,提高渣池泵運(yùn)行周期,渣量的降低可減少真空閃蒸罐、沉降槽給料泵、沉降槽、壓濾機(jī)的灰渣處理量,降低灰水濁度,減少系統(tǒng)結(jié)垢;
4、對停運(yùn)設(shè)備(主要有鏈條、主動(dòng)力、從動(dòng)力輪、導(dǎo)向輪、鏈輪、棘輪、刮板和銷子等)進(jìn)行各方位檢查,-鏈條的平行度,調(diào)整機(jī)頭主動(dòng)輪,-鏈條處于正常嚙合位置。
在非常-環(huán)境下工作,造成鏈條受力不均勻,出現(xiàn)鏈條脫離導(dǎo)向輪,造成主、從動(dòng)輪和導(dǎo)向輪軸承磨損,-制約生產(chǎn)。
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