激光雷達標(biāo)定板-景頤光電-激光雷達標(biāo)定板測試

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所以，在平移臺上，可認(rèn)為掃地機反射板具有-的朗伯特性激光雷達反射板，沿光軸方向調(diào)整漫射板的位置，激光雷達標(biāo)定板，-察光屏離焦時的光場分布。激光器的標(biāo)定方法可以分為定標(biāo)方法和相對標(biāo)定方法。定標(biāo)定標(biāo)法能比較地求出雷達的儀器常數(shù)，但需要測量一系列參量，如激光雷達和漫反射靶之間的-透過率和漫反射靶的反射率，在對流層頂附時，氣溶膠粒子與分子之間的后向散射系數(shù)的比例已知。激光雷達標(biāo)定板

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為了準(zhǔn)確測量焦平面處光斑的照度，在考慮漫射板反射率及相機離軸角等影響因素的基礎(chǔ)下，從張正友相機標(biāo)定法出發(fā)，激光雷達標(biāo)定板測試，建立了圖像灰度值與目標(biāo)面光斑照度的數(shù)學(xué)關(guān)系，在實驗中標(biāo)定了漫反射板的雙向漫反射分布函數(shù)，針對兩種焦距的主積分透鏡，測量了焦平面及附位置處勻化光斑的照度分布。激光雷達反射板首先，建立ｃｃｄ單位像元與漫反射板坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系，采用精度高且操作簡便的張正友標(biāo)定法對相機進行了標(biāo)定，其次。激光雷達標(biāo)定板

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我們用10%漫反射板進行準(zhǔn)度測試。測試的條件是：天氣好，陽光比較燦爛，供電電壓是12v，溫度是13±5℃，濕度是65%±15%rh，照度是55w/㎡，度不大于激光雷達標(biāo)稱精度三分之一的全站儀，漫反射板尺寸是1.5m×2m的，從測試結(jié)果看，除了在遠距離有點問題外，其他距離的測試結(jié)果還是比較好的（這個問題可能和全站儀有關(guān)，我們后續(xù)會有進一步的分析）。激光雷達標(biāo)定板

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在測試的實時點云方面，產(chǎn)品對100多米外的行人、車輛以及雪糕筒等物體進行測試后獲得的點云圖像都是可用的，也就是說對算法是有效的。有些市場數(shù)據(jù)標(biāo)榜可以看到非常遠，但是其數(shù)據(jù)對于算法是不可用的。

同時我們也對路面和周圍的道路環(huán)境采集了一些數(shù)據(jù)，可以看到，即使是地庫入口非常細的橫桿，我們檢測出來的圖像也是沒有任何波動的直線，另外路上標(biāo)志線和斑馬線的識別，也是非常清晰。

另外很多客戶會跟我們反饋說，他們以前用的設(shè)備，當(dāng)在早上和傍晚有陽光直射時，激光雷達性能就會受到非常大的影響。激光雷達標(biāo)定板