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(1)位置比例增益
設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
(2)位置前饋增益
設定位置環(huán)的前饋增益。設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產生振蕩。不需要-的響應特性時,本參數通常設為0表圍:0~100%
(3)速度比例增益
設定速度調節(jié)器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,銅陵三洋伺服驅動器,設定值越大。在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
(4)速度積分時間常數
設定速度調節(jié)器的積分時間常數。設置值越小,三洋伺服驅動器維修公司,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下,三洋伺服驅動器維修廠家,負載慣量越大,設定值越大。在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
(5)速度反饋濾波因子
設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩。數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
(6)蕞大輸出轉矩設置
設置伺服驅動器的內部轉矩-值。設置值是額定轉矩的百分比,任何時候,這個-都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,-開關信號為 on,否則為off。
交流伺服驅動器電動機、反饋、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。
交流伺服驅動器:有時我們稱這種集成了驅動和通訊的電機叫智能化電機(smart motor),有時我們把集成了運動控制和通訊的驅動器叫智能化伺服驅動器。電機、驅動和控制的集成使三者從設計、制造到運行、維護都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨的技術挑戰(zhàn)(如-性)和-使用習慣的挑戰(zhàn),因此很難成為主流,在整個伺服市場中是一個很小的有特色的部分。
伺服驅動器故障原因分析及維修方法:
1、電壓太大
當客戶在給驅動器通電之前不檢查來自電源側的電壓時,我們會看到很多情況。有很多電源具有可變電壓,如果使用錯誤的電源,則會發(fā)生-情況。例如,如果您有240個電壓輸入電源為電路提供20歐姆的電阻,則安培數將為12。通常,該電路只能處理該電流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏,三洋伺服驅動器維修多少錢,則電路中現在將有24安培,這是電流的兩倍。在大多數情況下,這將使您離開爆i炸的組件。
2、極性很重要!
在直流或直流電中,知道極性的應用-!與交流或交流電不同,直流電僅沿一個方向流動。如果導線被切換,則電流將流向錯誤的方向。-正電源進入正輸入,負電源進入負(陰極和陽極)。當我們讓客戶嘗試更換有故障的極化組件(例如電容器)并向后安裝時,我們會經?吹竭@種情況。
3、請勿將電機的磁場連接到驅動器的電樞端子上,反之亦然!
當客戶連接科爾摩根伺服驅動器時,電樞和勵磁端子的混淆是一個常見的錯誤,當它發(fā)生時,結果會損壞電機。發(fā)生這種情況的原因是,直驅動器的勵磁電壓被施加到了電動機的電樞上,而直流電動機的勵磁沒有受到任何電壓。然后,電機軸將旋轉得非?,并可能損壞或損壞,破碎的金屬會飛到任何地方。
4、請勿將高壓線和低壓線捆扎在一起!
在大多數情況下,可以在卸載任何電氣設備之前為應用程序的接線做好一些照相。但是在某些情況下,尤其是對于我們一些在現場的集成商客戶而言,并不總是很清楚驅動器是如何接線的。如果您被i迫將高低壓電線放在同一位置,請將它們分開?梢90度角穿過它們,以消除任何電噪聲。
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