上下料機(jī)械手廠商-上下料機(jī)械手-巧手智能種類齊全

上下料機(jī)械手執(zhí)行器包含下列幾一部分：(1)爪子它是立即爬取(夾持或釋放壓力)產(chǎn)品工件(或工具)的預(yù)制構(gòu)件。常見的有鉗爪式、吸盤式和式。(2)手腕子它是聯(lián)接爪子和胳膊的預(yù)制構(gòu)件，起適用爪子和擴(kuò)張胳膊姿勢(shì)范疇的功效。它能夠完成旋轉(zhuǎn)與晃動(dòng)運(yùn)動(dòng)。有時(shí)候，也可選用無手腕子姿勢(shì)的機(jī)械手。(3)胳膊它是支撐手腕子、爪子的預(yù)制構(gòu)件。一般可完成伸縮式、升降機(jī)及旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)等運(yùn)動(dòng)。(4)立桿它是支撐胳膊等預(yù)制構(gòu)件的設(shè)備，一般是固定不變的，因工作中必須也是有作橫著挪動(dòng)的，常稱可挪動(dòng)立桿。(5)升降機(jī)構(gòu)它是機(jī)械手能進(jìn)-距離實(shí)際操作的設(shè)備，由滾軸和滑軌或多桿組織構(gòu)成。

在選型時(shí)一定要知道的上下料機(jī)械手技術(shù)語(yǔ)：1.重復(fù)定位精度：向方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度；2.大載重：指工機(jī)械手平臺(tái)所承載運(yùn)動(dòng)的大重量。如果工件的從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量，在選擇工件重量時(shí)要低于機(jī)械手臂選型數(shù)據(jù)；3.高速度：指高運(yùn)動(dòng)速度，選型時(shí)需考慮承載物加減速的慣性及力的作用點(diǎn)產(chǎn)生的力矩問題；如果移動(dòng)距離較短，則不能達(dá)到手冊(cè)標(biāo)注的高速度；危險(xiǎn)速度：上下料機(jī)械手行程內(nèi)可使用的高安全速度，因?yàn)榧?xì)長(zhǎng)比問題，若可能會(huì)出現(xiàn)共振現(xiàn)象或產(chǎn)品壽命問題。