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(4)沖床機械手介紹，機械手控制系統(tǒng)-性問題。雖然開發(fā)出了機械手的控制系統(tǒng)，但性能還不完善，機械手運行的穩(wěn)定性還有待提高。人機界面及控制部分的程序開發(fā)還存在著很多不合理因素，需要在實際測試過程中反復加以修改，才能開發(fā)出穩(wěn)定可i靠的機械手控制系統(tǒng)。三次元機械手分析，多軸機械手是機械手的一種，機械手根據(jù)手臂的多少可以分為單軸機械手和多軸機械手，黃山?jīng)_壓上下料機械手，從用途方面進行分類，沖壓上下料機械手價格，可以分為噴涂機械手、搬運機械手、碼垛機械手等等。

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