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說起搬運(yùn)機(jī)器人，不得不提亞馬遜- kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機(jī)器人生廠商kiva后，各大電商和物流公司也相繼效仿，agv自動(dòng)運(yùn)輸車，以面對(duì)這個(gè)-的競爭-。目前，亞馬遜倉庫里已有15000個(gè)kiva搬運(yùn)機(jī)器人，這些機(jī)器人的工作準(zhǔn)確率能達(dá)到99.99%，并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據(jù)不同的工作性質(zhì)，kiva 被分為bot-mobile、jack-in-the-bot、betty-bot等好幾類，kivasystem現(xiàn)已更名為 amazonrobotics。

amazon倉庫的工作日常：工作人員只需要待在固定的配貨地點(diǎn)，agv自動(dòng)運(yùn)輸車報(bào)價(jià)，kiva機(jī)器人則負(fù)責(zé)將貨物搬運(yùn)到需要搬運(yùn)的地點(diǎn)，在沒電的時(shí)候，agv自動(dòng)運(yùn)輸車廠家，它還能自己乖乖地到充電站充電。

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agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了-的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有：

電磁導(dǎo)引（wire guidance）

電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在agv的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)agv的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，agv自動(dòng)運(yùn)輸車價(jià)格，導(dǎo)引原理簡單而-，便于控制和通訊，對(duì)聲光無干擾，制造成本較低。缺點(diǎn)是路徑難以更改擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大。

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驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)類型agv需要具有靈活性、自由性以及較強(qiáng)的適應(yīng)性，因此億般采用蓄電池供電，多選用直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)一般分為直流印刷電機(jī)、小慣量直流電機(jī)、寬調(diào)速直流電機(jī)杯形轉(zhuǎn)子直流電機(jī)。agv小車的運(yùn)載類別——潛伏式、牽引式、背負(fù)式、舉升式、滾筒式、叉車式等;固德金山是一家-研發(fā)生產(chǎn)agv的-企業(yè)，為廣大顧客提供的提供agv小車及配套agvs中央控制系統(tǒng)，

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