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提供一種七軸自動(dòng)往復(fù)噴涂機(jī),龍門架式往復(fù)機(jī),包括機(jī)架,龍門架式往復(fù)機(jī)供應(yīng)商,分別于x軸、 y軸和z軸方向設(shè)置于所述機(jī)架上的x軸伺服電機(jī)、y軸伺服電機(jī)和z軸伺服電機(jī),沿z軸方向而連接在所述機(jī)架上的p軸伺服電機(jī)、r軸伺服電機(jī)和自動(dòng)噴,位于所述自動(dòng)噴下方的滑臺(tái)、與所述滑臺(tái)連接的u軸滑臺(tái)減速電機(jī)和u軸滑臺(tái)電機(jī),位于所述滑臺(tái)內(nèi)側(cè)且相互連接的u軸伺服電機(jī)和u軸減速機(jī),以及位于所述滑臺(tái)上方且連接所述u軸減速機(jī)。
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