威普特機器人科技-愛普生機器人供應商-浙江愛普生機器人

愛普生g1迷你scara機器人

175 | 225優(yōu)異的周期時間與精度高的性能、高剛性手臂設計業(yè)界領1先的迷你scaraiso clean & esd機型大約10年前，愛普生便從事于緊湊型scara機器人的研制與開發(fā)，并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天，愛普生機器人再次秉承該原則，推出了g1系列機器人。愛普生g1 175和225mm手臂是迷你scara手臂，像其他愛普生機器人一樣，擁有您期待的高的性能。g1擁有行業(yè)領1先的周期時間，愛普生機器人供應商，并且其優(yōu)點為：不僅在速度測試方面優(yōu)于其他同類機型。g1手臂的可重復定位精度可達0.005mm，愛普生機器人生產(chǎn)商，可處理許多過去需要高的精度xy手臂（xy手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高的精度工作。

工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，浙江愛普生機器人，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。