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絕緣涂覆機(jī)器人系統(tǒng)組成部分及技術(shù)參數(shù)配電架空線路導(dǎo)線絕緣涂覆機(jī)器人系統(tǒng)由自升上線系統(tǒng)、注涂平覆系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、控制監(jiān)控系統(tǒng)等組成，實(shí)現(xiàn)了對(duì)架空裸線涂覆絕緣材料厚度均勻的功能。自升上線系統(tǒng)作業(yè)人員手持絕緣桿，將掛鉤掛在導(dǎo)線上，啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)電機(jī)，涂層機(jī)器人緩慢上升完成掛線工作。注涂平覆系統(tǒng)注頭是由對(duì)稱的兩半腔體組成，將絕緣涂料擠出按一定厚度抹平。

絕緣涂覆機(jī)器人由主體機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、擠膠裝置、噴嘴單元組成，作業(yè)前需要由帶電作業(yè)人員將機(jī)器人掛接到10千伏的裸導(dǎo)線上，操作人員在地面遙控操作，并通過(guò)顯示器觀測(cè)導(dǎo)線兩側(cè)的情況，及時(shí)處理作業(yè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。針對(duì)樹(shù)線矛盾-，臨近建筑物，跨越公路、河道和魚(yú)塘等架空裸導(dǎo)線的線路區(qū)段，進(jìn)行絕緣涂覆，可在一定程度減少線路故障和人身事故。

以往對(duì)線路進(jìn)行絕緣改造，需要對(duì)線路進(jìn)行停電，人工進(jìn)行撤線、緊線，存在著停電時(shí)間長(zhǎng)、安全風(fēng)險(xiǎn)大、改造成本-問(wèn)題。經(jīng)過(guò)多次安全論證，絕緣涂覆機(jī)器人施工服務(wù)，決定采用絕緣涂覆機(jī)器人完成線路的絕緣化改造�！敖^緣涂覆機(jī)器人是由主體機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、擠膠裝置、噴嘴單元組成，作業(yè)前需要由帶電作業(yè)人員將機(jī)器人掛接到10千伏的裸導(dǎo)線上，操作人員在地面遙控操作，并可以通過(guò)顯示器觀測(cè)導(dǎo)線兩側(cè)的情況，及時(shí)處理作業(yè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題�！�

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