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四、工作原理及結構說明
dkj型角行程電動執(zhí)行器是一個由交流伺服電動機為原動機的位置伺服機構,工作原理如下所示:(以ac 220v為例):
圖1-1執(zhí)行機構成套dfd操作器系統(tǒng)方塊圖 圖1-2執(zhí)行機構成套zpe型伺服放大器系統(tǒng)方塊圖
zpe-3101:伺服放大器(另購)
sd:交流伺服電機
z:減速器
wf-s:位置發(fā)送器
dfd:電動操作器(另購)
dkj電子式電動執(zhí)行器由伺服電動機、減速器、位置發(fā)送器三部分組成,現(xiàn)分述如下:
伺服電動機(已單相交流為例):采用鼠籠式兩相伺服電動機,直行程電動執(zhí)行機構生產廠家,定子上均勻分布兩個相差90度電角度的定子繞組,借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相,其合成產生定子旋轉磁場,定子旋轉磁場在鼠籠轉子內產生轉子電流,轉子電流與旋轉磁場相互作用,在轉子上產生電磁轉矩。旋轉方向由兩個繞組上的電壓的相位決定,本系列伺服電動機是專門為執(zhí)行機構設計的,啟動轉矩大,機械特性軟。伺服電動機內部有機械制動器,用來-電動機在斷電后轉子和減速器的慣性惰走及負載反力矩的影響,直行程電動執(zhí)行機構廠家,提高執(zhí)行機構的位置控制精度。
減速器:減速器是將高轉速、小轉矩的電動機輸出功率轉變成低轉速、大轉矩的執(zhí)行機構輸出軸動率的減速傳動機構。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機構。進行就地操作時,須將伺服電機的旋鈕旋到手動位置,然后將手輪往外拉出,轉動手輪,通過齒輪傳動,直行程電動執(zhí)行機構,帶動執(zhí)行機構輸出軸發(fā)生位移。在自動工況時需將手輪向內推進,使搖手不致轉動。減速器行星機構的結構示意圖如下所示:
位置發(fā)送器:位置發(fā)送器由傳動裝置、導電位移傳感器、sf-01位發(fā)模塊、變壓器及凸輪——微動開關等組成。輸出軸通過齒輪帶動凸輪和導電塑料傳感器轉軸轉動將輸出軸的位移變化轉換為傳感器的電阻變化繼而通過sf-01位發(fā)模塊轉化為位置信號輸出。在帶動導電塑料傳感器轉動的軸上裝有2個可調的凸輪可以分別使2個微動開關動作。這兩組凸輪——微動開關組成了執(zhí)行機構的電氣限位裝置。位置發(fā)送器上有2個插頭座,其中的14線矩形插頭座——連接電源、電機正反轉、位置反饋信號及全開、全關觸點信號等;4線圓形插頭座——連接伺服電動機。
、wkcsl執(zhí)行器與閥門連接時先將執(zhí)行器安裝于閥上,執(zhí)行器法蘭與閥門法蘭螺栓套好,但不并緊。然后安裝好連接件并用扳手扳緊保持螺母,再就地操作該執(zhí)行器上下運動兩遍,使閥桿與執(zhí)行器輸出軸自動找正,保持同軸,后將執(zhí)行器法蘭與閥門法蘭螺母并緊。
2、wkcsl執(zhí)行器與閥門為柔性連接,如果將連接方法改為剛性連接則會引起調試的困難及故障的發(fā)生,此情況不在我公司的保修范圍之列。
3、wkcsl執(zhí)行器與閥門連接完成后,全關時(以下端關上端開為例)d不得超過額定行程(wkcsl202、204為50mm, 208、210為65mm,312、316、320、325為100mm),見上圖。
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