森特奈-工業(yè)以太網(wǎng)品牌-天津工業(yè)以太網(wǎng)

客戶操作系統(tǒng)在主節(jié)點(diǎn)訪向設(shè)備處理器進(jìn)人根模式，經(jīng)過虛擬機(jī)退出模塊和指令解析模塊將需要模擬執(zhí)行的指令保存在ioreq 結(jié)構(gòu)中，工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，然后主節(jié)點(diǎn)的1/0設(shè)備模型模塊對(duì)這個(gè)io指令ioreq 結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬執(zhí)行，并且將指令返回的信息更新到ioreq結(jié)構(gòu)中，工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備，然后虛擬機(jī)進(jìn)人模塊將ioreq結(jié)構(gòu)中的信息更新客戶操作操作系統(tǒng)中，處理器進(jìn)人非根模式，客戶操作系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行�？蛻舨僮飨到y(tǒng)在從節(jié)點(diǎn)發(fā)起設(shè)備訪問請(qǐng)求，系統(tǒng)分成二類設(shè)備請(qǐng)求進(jìn)行處理: 非訪存類10指令，工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)計(jì)，訪存類1/o指令，dma指令，天津工業(yè)以太網(wǎng)，下面介紹這三類指令的實(shí)現(xiàn)方式：1.非訪存類i/o 指令訪問模式非訪存類i/o 指令訪問模式采用指令傳輸、遠(yuǎn)程執(zhí)行、結(jié)果返回這種方式實(shí)現(xiàn)從節(jié)點(diǎn)對(duì)主節(jié)點(diǎn)虛擬設(shè)備i/o端口的訪問。 主節(jié)點(diǎn)接受到來自從節(jié)點(diǎn)的ioreq 請(qǐng)求，調(diào)用io設(shè)備模型對(duì)此ioreg 進(jìn)行模擬執(zhí)行，將返回的數(shù)據(jù)寫到ioreq結(jié)構(gòu)中，同時(shí)將此ioreg 結(jié)構(gòu)發(fā)回請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)，請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)接受到此ioreq結(jié)構(gòu)后，將此ioreq 結(jié)構(gòu)信息更新到客戶操作系統(tǒng)中，然后引起虛擬機(jī)進(jìn)人，此次從節(jié)點(diǎn)發(fā)起的非訪存類1o指令就執(zhí)行完成。2. 訪存類1/o 指令訪問模式因?yàn)橄到y(tǒng)中所有對(duì)于內(nèi)存的訪問均由dsm 統(tǒng)籌處理，所以訪存類1/o指令執(zhí)行時(shí)必須經(jīng)過dsm.從節(jié)點(diǎn)解析此訪存類i/o指令。發(fā)送dsm 請(qǐng)求，此請(qǐng)求主要是讓dsm將所要訪問的頁面定住(pin)，防止dsm 將此頁面遷往其他節(jié)點(diǎn)，或者其他節(jié)點(diǎn)的程序訪問此頁面。當(dāng)dsm 模塊pin住此頁面之后，就可以像主節(jié)點(diǎn)那樣訪問此mmio內(nèi)存區(qū)域訪問完成之后需要unpin 此內(nèi)存區(qū)域。3.dma 指令訪問模式i/o指令從節(jié)點(diǎn)發(fā)起一個(gè)ide dma 指令，主節(jié)點(diǎn)的跨節(jié)點(diǎn)1/0請(qǐng)求服務(wù)例程接收到這個(gè)dma ioreq之后，調(diào)用主節(jié)點(diǎn)處理dma ioreq 模塊進(jìn)行處理，然后ide dma 處理模塊被調(diào)用執(zhí)行。

現(xiàn)場(chǎng)總線在煤礦中的應(yīng)用:

can屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，是一種有校支持分布式控制或?qū)嵭锌刂频谋拘型ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)。具有以下主要特性：

1.多主站依據(jù)優(yōu)先權(quán)進(jìn)行總線訪問

2.無破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的仲裁

3.借助接收濾波的多地址幀傳送

4.遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求

5.配置靈活性

6.全系統(tǒng)數(shù)據(jù)相容性

7.錯(cuò)誤檢測(cè)和出錯(cuò)指令

8.發(fā)送期間若丟失仲裁或由于出錯(cuò)而遭破壞的幀可自動(dòng)重新發(fā)送

9.暫時(shí)錯(cuò)誤和長期性故障節(jié)點(diǎn)的判別以及故障節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)脫離