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循環(huán)小車自動化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用
循環(huán)小車線,又名循環(huán)臺車線,是循環(huán)流水線的一種,可實現(xiàn)小車/臺車的循環(huán)運動,把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上,進行裝配工作;配上傳動控制系統(tǒng),就可進行循環(huán)自動化裝配。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式,弧形導(dǎo)軌廠家,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動下滾動前進:
環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座,如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈,弧形導(dǎo)軌,請參考說明文章:可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線:
電動推桿的動作過程如下:
1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊,帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. -之后,垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式,如下兩個設(shè)計要點很重要:
1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。
2. 電動推桿傳動機構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機構(gòu),建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷,弧形導(dǎo)軌定制,也可以采用帶軸承形式的,能更進一步延長嚙合機構(gòu)的使用壽命:
進行二次定位時,如果初次定位不夠準(zhǔn),二次定位機構(gòu)將有可能通過傳動鏈?zhǔn)┘油饬,嘗試轉(zhuǎn)動電機軸,弧形導(dǎo)軌公司,這樣就會報警。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度,用兩個接近開關(guān),一個作為減速,另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位,然后通過二次定位機構(gòu)實現(xiàn)精定位:在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊,靠近接近開關(guān)時,觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):
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