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以環(huán)形滾輪導軌作為基礎機械件,來搭建循環(huán)輸送線,可實現(xiàn)多種多樣的布局,如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:長方形
四:多邊形
配套的傳動方式,常用的有如下幾種:
一:同步帶
二:鏈條
三:凸輪螺桿
四:直線電機:以環(huán)形導軌和環(huán)形電機為部件,弧形滑動導軌作用,是目前市面上-的環(huán)形流水線;
精磨加工的環(huán)形導軌,小車可沿著軌跡做循環(huán)運動;如何提供動力給小車,讓小車實現(xiàn)高速和的循環(huán)運動,一直是-在考慮的一個問題。
環(huán)形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環(huán)形導軌上的滑座,如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈,請參考說明文章:可調連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線:
電動推桿的動作過程如下:
1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起,帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導軌滑座側面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. -之后,垂直導向導軌上的滑座向下歸位,弧形滑動導軌定制,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式,弧形滑動導軌原理,如下兩個設計要點很重要:
1. 連桿需要為可調式連桿。
2. 電動推桿傳動機構和環(huán)形導軌滑座的嚙合機構,建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導軌滑座側面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進一步延長嚙合機構的使用壽命:
如果您需要更高的重復定位精度,比如+/-0.05mm;或者需要更快的運行速度,比如線速度超0.6米/秒;環(huán)形導軌式的循環(huán)小車自動化裝配線將是一種-的選擇:
環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線,具有如下優(yōu)點:
一:縮短優(yōu)化節(jié)拍
詳細說明,請參考文章:自動化檢測/裝配/生產循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
二:可頻繁啟停
詳細說明,涪陵區(qū)弧形滑動導軌,請參考文章:環(huán)形自動化裝配流水線如何實現(xiàn)頻繁啟停?
三:
詳細說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn),環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位
四:高剛性
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