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分布式io模塊的硬件性能及特點(diǎn)：

1、 3*1=1結(jié)構(gòu)。端子排、電氣模塊、總線模塊3個(gè)基本單元組成1個(gè)模塊

（1）電氣模塊的熱插拔，模塊狀態(tài)通過led一目了然

（2）可脫離系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)接線

（3）節(jié)省用戶備件成本

2、高的i/0安裝密度

（1）模塊寬12.5mm，高99mm，深75mm，-節(jié)省了安裝空間

（2）單片模塊集成12個(gè)通道，sentinel，多12路di或do

（3）標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌式安裝，裝卸非常方

現(xiàn)場總線是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，它主要解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設(shè)備和-控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。由于現(xiàn)場總線簡單、-、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等一系列-的優(yōu)點(diǎn)，因而受到了許多標(biāo)準(zhǔn)團(tuán)體和計(jì)算機(jī)廠商的高度重視。

現(xiàn)場總線是指安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。它是一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，是自動(dòng)化領(lǐng)域中底層數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。簡單說，現(xiàn)場總線就是以數(shù)字通信替代了傳統(tǒng)4-20ma模擬信號(hào)及普通開關(guān)信號(hào)的傳輸，是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的全數(shù)字、雙向、多站的通信系統(tǒng)。

要想-功能塊的調(diào)度執(zhí)行正確性和實(shí)時(shí)性，就必須符合以下特性：

1.系統(tǒng)中的每個(gè)功能塊應(yīng)用有一個(gè)相同的時(shí)間即系統(tǒng)時(shí)間。時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一才能夠-每個(gè)功能塊執(zhí)行時(shí)間的準(zhǔn)確性。

2.測量設(shè)備定期采樣以-連續(xù)控制的輸入?yún)?shù)的正確性。

3.在功能塊執(zhí)行時(shí)輸入和控制參數(shù)應(yīng)該保持一致。

4.輸出參數(shù)的產(chǎn)生和應(yīng)用之間的時(shí)間間隔必須小于控制回路的執(zhí)行時(shí)間。這個(gè)時(shí)間間隔包括功能塊之間傳輸數(shù)據(jù)所用的時(shí)間和數(shù)據(jù)傳-成后等待功能塊開始執(zhí)行的時(shí)間。

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