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潤(rùn)滑方式的選擇
1.少數(shù)低速(v<0.5m/s)小型減速器采用脂潤(rùn)滑外,絕大多數(shù)減速器的齒輪都采用油潤(rùn)滑。
對(duì)于齒輪圓周速度v≤12m/s的齒輪傳動(dòng)可采用浸油潤(rùn)滑。即將齒輪浸入油中,當(dāng)齒輪回轉(zhuǎn)時(shí)粘在其上的油液被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤(rùn)滑,同時(shí)油池的油被甩上箱壁,有助散熱。
為避免浸油潤(rùn)滑的攪油功耗太大及-輪齒嚙合區(qū)的充分潤(rùn)滑,傳動(dòng)件浸入油中的-不宜太深或太淺,一般浸油-以浸油齒輪的一個(gè)齒高為適度,速度高的還可淺些(約為0.7倍齒高左右),但不應(yīng)少于10mm;錐齒輪則應(yīng)將整個(gè)齒寬(至少是半個(gè)齒寬)浸入油中。
對(duì)于多級(jí)傳動(dòng),為使各級(jí)傳動(dòng)的大齒輪都能浸入油中,低速級(jí)大齒輪浸油-可允許大一些,當(dāng)其圓周速度v=0.8~12m/s時(shí),可達(dá)1/6齒輪分度圓半徑;當(dāng)v<0.5~0.8m/s時(shí),可達(dá)1/6~1/3的分度圓半徑。如果為使高速級(jí)的大齒輪浸油-約為一齒高而導(dǎo)致低速級(jí)大齒輪的浸油-超過(guò)上述范圍時(shí),可采取下列措施:低速級(jí)大齒輪浸油-仍約為一個(gè)齒高,可將高速級(jí)齒輪采用帶油輪蘸油潤(rùn)滑,帶油輪常用塑料制成,rv減速機(jī)批發(fā)價(jià)格,寬度約為其嚙合齒輪寬度的1/3~1/2,浸油-約為0.7個(gè)齒高,但不小于10mm;也可把油池按高低速級(jí)隔開(kāi)以及減速器箱體剖分面與底座傾斜。
蝸桿圓周速度v≤10m/s的蝸桿減速器可以采用浸油潤(rùn)滑。當(dāng)蝸桿下置時(shí),rv減速機(jī)多少錢(qián),油面高度約為浸入蝸桿螺紋的牙高,但一般不應(yīng)超過(guò)支承蝸桿的滾動(dòng)軸承的z低滾珠中心,以免增加功耗。但如果因滿足后者而使蝸桿未能浸入油中(或浸油-不足)時(shí),則可在蝸桿軸兩側(cè)分別裝上濺油輪,使其浸入油中,旋轉(zhuǎn)時(shí)將右甩到蝸桿端面上,而后流入嚙合區(qū)進(jìn)行潤(rùn)滑。當(dāng)蝸桿在上時(shí),蝸輪浸入油中,其浸入-以一個(gè)齒高(或超過(guò)齒高不多)為宜。
減速機(jī)的性能指標(biāo)說(shuō)明
減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般能夠到達(dá)三級(jí),功率會(huì)有所下降。
滿載功率:在負(fù)載情況下(毛病中止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞功率。
作業(yè)壽數(shù):減速機(jī)在額外負(fù)載下,額外輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)作業(yè)時(shí)間。
額外扭矩:是額外壽數(shù)答應(yīng)的長(zhǎng)時(shí)間工作的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,rv減速機(jī)批發(fā),減速機(jī)的壽數(shù)為平均壽數(shù),-此值時(shí)減速機(jī)的平均壽數(shù)會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩-兩倍時(shí)減速機(jī)毛病。
噪音:?jiǎn)挝环重恉b(a),此數(shù)值真實(shí)輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負(fù)載,三明rv減速機(jī),間隔減速機(jī)1米間隔時(shí)測(cè)量值。
回差:將輸入端固定,是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),當(dāng)輸出端接受正負(fù)2%額外扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端由一個(gè)細(xì)小的角位移,此角位移即為回程空隙。單位是“分”,即一度的1/60。
減速機(jī)齒輪的制造精度決定著它的噪聲值
一)減速機(jī)齒輪加工誤差對(duì)噪聲的影響。減小與控制齒輪噪聲是降低齒輪減速電機(jī)噪聲的-。為了降低齒輪噪聲,需從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與齒輪精度兩方面來(lái)考慮。1、低噪聲齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)噪聲的影響是很重要的,理想的設(shè)計(jì)是:盡量提高輪齒的彎曲強(qiáng)度,選擇較大的變位系數(shù)與適當(dāng)?shù)穆菪,使嚙合系?shù)加大,從而達(dá)到降低噪音的目的。
2、減速機(jī)齒輪制造精度對(duì)噪聲的影響。對(duì)標(biāo)準(zhǔn)系列齒輪減速步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō),減速機(jī)齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪減速電機(jī)齒輪的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩,因此對(duì)它的齒輪制造精度要求,其工作平穩(wěn)性等級(jí)是主要的。
具有較高工作平穩(wěn)性等級(jí)的齒輪不僅本身的使用-,而且傳動(dòng)中的沖擊、振動(dòng)小,噪聲也就小,所以-齒輪的工作平穩(wěn)性誤差是減少齒輪噪聲的關(guān)鍵。
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