森特奈-北京ethercat 總線io

布式控制系統(tǒng)是由多臺(tái)計(jì)算機(jī)分別控制生產(chǎn)過程中多個(gè)控制回路，同時(shí)又可集中獲取數(shù)據(jù)、集中管理和集中控制的自動(dòng)控制系統(tǒng) 。分布式控制系統(tǒng)采用微處理機(jī)分別控制各個(gè)回路，ethercat 總線io，而用中小型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)或的微處理機(jī)實(shí)施上主要的控制 。各回路之間和上下級(jí)之間通過高速數(shù)據(jù)通道交換信息。分布式控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)獲取、直接數(shù)字控制、人機(jī)交互以及監(jiān)控和管理等功能。分布式控制系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)-控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。在分布式控制系統(tǒng)中，按地區(qū)把微處理機(jī)安裝在測(cè)量裝置與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)附近，將控制功能盡可能分散，管理功能相對(duì)集中 。這種分散化的控制方式能-控制的-性，不會(huì)由于計(jì)算機(jī)的故障而使整個(gè)系統(tǒng)失去控制。當(dāng)管理級(jí)發(fā)生故障時(shí)，過程控制級(jí)（控制回路）仍具有獨(dú)立控制能力，個(gè)別控制回路發(fā)生故障時(shí)也不致影響全局。與計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)相比 ，分布式控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上靈活、布局更為合理和成本-。

工業(yè)以太網(wǎng)有的類型

(1)modbustcp/ip

modbus的系統(tǒng)可以很容易地升級(jí)到modbustcp/ip。而用戶并不需要對(duì)原有系統(tǒng)重新投資。在使用modbus的串行連接方式，如rs485的情況下，可以提供相應(yīng)的產(chǎn)品，非常容易地從現(xiàn)有的modbus系統(tǒng)更新或升級(jí)到modbustcp/ip上。如果是使用了其他的網(wǎng)絡(luò)，也可以應(yīng)用相應(yīng)的gateway(-)使其集成或升級(jí)到以太網(wǎng)系統(tǒng)里。

　　(2)ethernet/ip

　　ethernet/ip是一個(gè)面向工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的工業(yè)應(yīng)用層協(xié)議，是-controlnet現(xiàn)場(chǎng)總線的羅克韋爾自動(dòng)化公司為以太網(wǎng)進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域所研究創(chuàng)造的以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議。它建立在標(biāo)準(zhǔn)udp/ip與tcp/ip協(xié)議之上，利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件，為配置、訪問和控制工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備定義了一個(gè)應(yīng)用層協(xié)議。ethernet/ip協(xié)議由ieee802.3物理層、數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和控制與信息協(xié)議cip等3個(gè)部分組成。

　　(3)ethernetpowerlink

　　ethernetpowerlink是一項(xiàng)在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)介質(zhì)上解決工業(yè)控制及數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性的技術(shù)。ethernetpowerlink擁有ethernet的高速、開放性接口，以及canopen在工業(yè)領(lǐng)域-的sdo和pdo數(shù)據(jù)定義，在某種-說powerlink就是ethernet上的canopen，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層使用了ethernet介質(zhì)，而應(yīng)用層則保留了原有的sdo和pdo對(duì)象字典的結(jié)構(gòu)。