智能化
將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化裝備中,使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實際情況,自動調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù),實現(xiàn)高、率的焊接智能控制。
精密化
焊接自動化裝備正朝著、高、率、高-性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度,系統(tǒng)各運動部件和驅(qū)動控制具有高速響應(yīng)特性,要求其電氣、機械裝置具有精1確的控制,能夠長期穩(wěn)定、-的工作。
模塊化
焊接自動化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計,可以根據(jù)用戶需求,快速提供不同的控制軟件模塊,提供不同的控制功能組合。
柔性化
現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工,甚至不同類型工件的焊接自動化加工,同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高,因此在設(shè)計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化,形成柔性制造系統(tǒng),點焊機器人,以充分發(fā)揮裝備的效能。
焊接機器人在制造中運用的三個方面
焊接機器人功能越來越完善,點焊機器人,被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面:
其一,簡易型,周邊設(shè)備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件,如:c型架、平臺以及夾具等。
其二, 工位變換型,點焊機器人公司, 該型除具有上述功能外,還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外,還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機等;
其三, 協(xié)調(diào)焊接型, 該型除具有上述功能外,還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外,還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標(biāo)準(zhǔn)、批量生產(chǎn)的-產(chǎn)品,價格-。但設(shè)計一項弧焊機器人集成系統(tǒng), 其上述周邊設(shè)備是非標(biāo)準(zhǔn)的。這些設(shè)備需要設(shè)計和非標(biāo)產(chǎn)品制造,其價格是比較昂貴的。 在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上,企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機器人,提高產(chǎn)品;另一方面要減少設(shè)備投資,降低產(chǎn)品成本。這是企業(yè)家考慮的事。
在去年,我國國產(chǎn)焊接機械手成功打入國內(nèi)汽車生產(chǎn)商的生產(chǎn)線當(dāng)中,表明國內(nèi)的部份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)可以和國外產(chǎn)品進(jìn)行一定范圍內(nèi)的競爭,雖然范圍不大,但這一事件的象征意義是非常明顯的,即經(jīng)過長時間的機器人技術(shù)積累,國產(chǎn)機器人競爭力已初步顯現(xiàn),未來需要的是有充分的時候來生長狀大。焊接機械手之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的30%以上,與負(fù)重這個特殊的行業(yè)有關(guān),負(fù)重作為工業(yè)“搬運工”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,甘肅點焊機器人,同時由于負(fù)重的物體過于龐大,人工負(fù)重難以進(jìn)行,搬運的速度對產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。
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