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¥來(lái)電咨詢(xún)
2021-10-31
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scara機(jī)器人外形,、2軸結(jié)構(gòu)相同,都是伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)傳動(dòng)。當(dāng)于,出于成本的考慮,也有將伺服電機(jī)換成步機(jī)電機(jī),scara機(jī)器人公司,或者將諧波減速機(jī)換成行星減速機(jī)或者rv減速機(jī)的。但目前的scara機(jī)器人的、2軸還是主要以伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)。
scara機(jī)器人3、4軸設(shè)計(jì)就比較豐富多樣。從大類(lèi)來(lái)分可以分兩類(lèi):類(lèi)為解耦式,即3軸與4軸的驅(qū)動(dòng)是分離的,scara機(jī)器人供應(yīng)商,分花鍵軸、滾珠絲桿各一根,由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)升降與旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度,南通scara機(jī)器人,典型的設(shè)計(jì)為yamaha的scara設(shè)計(jì),如下圖中yamaha公司產(chǎn)品手冊(cè)中介紹圖片。
scara機(jī)器人的特點(diǎn):
1、表面噴漆處理,遠(yuǎn)不及噴塑處理
2、取料手臂普通結(jié)構(gòu),行程和速度受到-
3、沖壓機(jī)器人主體偏細(xì)小,機(jī)臺(tái)不夠牢固,scara機(jī)器人設(shè)備,運(yùn)行不穩(wěn)定,影響精度
4、升降裝置過(guò)于笨重,運(yùn)動(dòng)不夠靈敏
5、該機(jī)器人主體系一般鋁型材而成,剛性和強(qiáng)度均不足,機(jī)身運(yùn)行不穩(wěn)定
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