公司主要經(jīng)營(yíng)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來電咨詢!
對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有:
前饋補(bǔ)償法。上海點(diǎn)膠機(jī)械手。將機(jī)械臂柔性變形形成的機(jī)械振動(dòng)看成是對(duì)剛性運(yùn)動(dòng)的確定性干擾 而采用前饋補(bǔ)償?shù)霓k法來抵消這種干擾。 德國(guó)的bernd gebler研究了具有彈性桿和彈性關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人的前饋控制。點(diǎn)膠機(jī)械手廠家。
公司主要經(jīng)營(yíng)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來電咨詢!
在購(gòu)買點(diǎn)膠機(jī)之前,首先需要弄清三件事情:
1、使用的膠水基本特性:
a) 是什么膠水?單組份還是雙組份(ab 膠)
b) 如果是雙組份,ab 膠的體積比是多少
c) 膠水的粘度和密度?
d) 膠水大約多久時(shí)間開始固化?完全固化時(shí)間?
e) 膠水如何包裝
2、點(diǎn)膠工藝需要達(dá)到的要求
a) 點(diǎn)膠精度要求如何?每個(gè)產(chǎn)品用膠量多少?
b) 膠水是用來灌封?黏貼?絕緣?防潮?點(diǎn)滴?
3、點(diǎn)膠方式與速度?
a) 要求如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠操作?桌面落地流水線
b) 要加工產(chǎn)品大小? 加工時(shí)要放多少產(chǎn)品進(jìn)行加工?
c) z 軸重量?要求點(diǎn)膠頭數(shù)? 點(diǎn)膠速度?
d)點(diǎn)膠應(yīng)用行業(yè)與產(chǎn)品?
公司主要經(jīng)營(yíng)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來電咨詢!
對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有:
剛性化處理。完全忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形對(duì)結(jié)構(gòu)剛體運(yùn)動(dòng)的影響。 例如為了避免過大的彈性變形破壞柔性機(jī)械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度 nasa 的遙控太空手運(yùn)動(dòng)的
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