天津物流自動(dòng)化系統(tǒng)-施格自動(dòng)化(商家)

?焊接機(jī)器人工作前需要做哪些準(zhǔn)備

如果工件需要尋位的次數(shù)多，總的尋位時(shí)間會(huì)長達(dá)幾分鐘到十幾分鐘，使生產(chǎn)節(jié)拍加長，效率大幅度降低。所以，如果受生產(chǎn)節(jié)拍的-而不希望在焊接之前讓機(jī)器人過多地運(yùn)行尋位程序，就應(yīng)根據(jù)焊縫尺寸大小，使各待焊件同一接縫的空間位置的波動(dòng)量控制在0.5~1mm。接頭空間位置的波動(dòng)，還會(huì)使示教的焊縫軌跡和實(shí)際的焊縫軌跡不一致，通過尋位僅僅能找到起焊點(diǎn)的正確位置，但在起焊后，天津物流自動(dòng)化系統(tǒng)，機(jī)器人還必須具有-接縫的功能。當(dāng)前，焊接機(jī)器人比較普遍采用電弧-方法，而電弧-時(shí)焊必須作橫向擺動(dòng)或電�。ê附z）作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果焊縫尺寸較小，工藝上不要求作擺動(dòng)焊，僅僅是為了要進(jìn)行電弧-而作擺動(dòng)，焊接速度會(huì)由于擺動(dòng)而減慢，使效率降低。

另外，接頭的根部間隙也對(duì)效率有影響，如果工件裝配精度差，接頭間隙時(shí)大時(shí)小，除非采用復(fù)雜的視覺傳感器和自適應(yīng)控制系統(tǒng)

機(jī)器人技術(shù)存在的七個(gè)潛在風(fēng)險(xiǎn)：

　　??人為錯(cuò)誤：將預(yù)先編程、連接的-設(shè)備或?qū)��?shí)時(shí)輸入輸出傳感器連接到微處理器或-設(shè)備列為人為錯(cuò)誤，這些錯(cuò)誤可能導(dǎo)致機(jī)器人危險(xiǎn)的、不可預(yù)測(cè)的移動(dòng)或動(dòng)作。由于對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑過于熟悉或不了解，操作員可能會(huì)將自己置于危險(xiǎn)位置。

　　??控制錯(cuò)誤：如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并且與人為互動(dòng)密切相關(guān)，則系統(tǒng)響應(yīng)可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的工作環(huán)境。

　　??未經(jīng)授權(quán)的訪問：未經(jīng)授權(quán)的操作員可以發(fā)現(xiàn)自己在危險(xiǎn)和可能致命的不熟悉安全硬件的區(qū)域。

　　??機(jī)械故障：在設(shè)計(jì)和編程階段，并不總是考慮機(jī)械零件故障。故障會(huì)導(dǎo)致潛在的危險(xiǎn)情況。

　　??環(huán)境來源：如果在項(xiàng)目的初始階段不計(jì)劃對(duì)電涌或功率損耗進(jìn)行抑制，則可能導(dǎo)致傷害。

　　??動(dòng)力系統(tǒng)：在機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)中，控制或傳輸元件出現(xiàn)故障的氣動(dòng)、液壓或電源會(huì)干擾到控制和/或電源線的電信號(hào)。這會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的能量釋放。

　　??安裝不當(dāng)：如果錯(cuò)誤地設(shè)置了機(jī)器人工作單元，則可能會(huì)因原始設(shè)計(jì)的差異而導(dǎo)致危險(xiǎn)。