機(jī)械手的安全裝置
操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度,防止誤操作-械臂快速上升或下降時(shí)引起意外-;
增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時(shí),生產(chǎn)機(jī)械手廠家,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,-系統(tǒng)正常工作;
承重-保護(hù)裝置:當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí),機(jī)械手發(fā)出報(bào)警,-超重時(shí)安全閥打開,防止發(fā)生危險(xiǎn);
剎車裝置:在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。
機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得多。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),機(jī)械手,由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(-幾百千克以上),機(jī)械手報(bào)價(jià),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
現(xiàn)狀
車間的-:“機(jī)器換人”換出產(chǎn)品效益!安荒芎(jiǎn)單地把‘機(jī)器換人’看成是解決用工難的辦法,機(jī)械手廠家,而是工業(yè)制造自動(dòng)化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。”
自動(dòng)化進(jìn)程遭遇“錢緊”“技窮”。
一套機(jī)器手需要18萬元,目個(gè)工人的年用工成本約6萬元,而在不同工序上“機(jī)器換人”的替代率不同,有的工序在現(xiàn)階段進(jìn)行“機(jī)器換人”并不-。
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