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常見的
(1)諧波剪板機刀片的諧波傳動利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力,體積小,不銹鋼剪板機刀片,精度高,但與金屬零件相比,存在柔性輪壽命有限,無抗沖擊性能,剛性差的缺點。輸入速度不能太高。
(2)剪板機刀片結(jié)構(gòu)緊湊,回程間隙小,精度高,使用-,額定輸出扭矩大。但是價格稍微貴一點。
(3)蝸輪蝸桿剪板機刀片的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但一般體積龐大,傳動效率低,精度低。
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