自動化焊接機(jī)器人-冠森智能裝備廠-焊接機(jī)器人自動化

焊接機(jī)械人在應(yīng)用中是非常方便的，但也異樣存在一定的安全危險(xiǎn)。為了-萬無一失，咱們不只要對焊接機(jī)械人的事情場合采用安全預(yù)防步伐，并且在維修和反省機(jī)械人的時(shí)刻也要采用響應(yīng)的安全預(yù)防步伐，焊接機(jī)器人自動化，如許能力-裝備及人員的安全，削減不用要的損害和喪失。

　　焊接機(jī)械人事情場合的安全預(yù)防步伐要怎樣實(shí)現(xiàn)呢？起首請務(wù)-包管其作業(yè)地區(qū)和裝備的整潔度，如若地面上有油、水、對象、工件等的話，能夠會給-人員帶來安全-，從而激發(fā)-的事故。

　　當(dāng)每次應(yīng)用完對象以后都必需將其放回到焊接機(jī)械人舉措規(guī)模外的原-保留，防止焊接機(jī)械人與忘記在夾具上的對象產(chǎn)生碰撞，形成夾具或機(jī)械人的不測受損。別的各項(xiàng)-都實(shí)現(xiàn)以后，不要忘了掃除機(jī)械人和夾具包管其清潔度。

焊接機(jī)器人，作為工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)-的代表之一，在長期使用過程中，自動化焊接機(jī)器人，難免會造成各種問題的產(chǎn)生，這時(shí)還需要我們?nèi)ザㄆ诘木S護(hù)和保養(yǎng)。

　　一、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。氣體流量是否正常。焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。注意禁止關(guān)閉焊安全保護(hù)工作。水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。測試tcp，建議編制一個(gè)測試程序，每班交接后運(yùn)行。以上可作為我們焊接機(jī)器人的日常保養(yǎng)維護(hù)工作進(jìn)行。

　　二、擦洗機(jī)器人各軸。檢查tcp的精度。檢查清渣油油位。檢查焊接機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。清理焊噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂，建議可以取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理。檢查焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。以上可作為我們每周一次的例行檢查。

　　三、潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86e006。rp變位機(jī)和rts軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86k007。rp變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86k004。送絲輪滾針軸承加潤滑油，少量黃油即可。清理清裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油，普通機(jī)油即可。用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液，純凈水加少許工業(yè)酒精即可