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焊接機(jī)器人檢查及維護(hù)
1. 潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86e006。
2. rp變位機(jī)和rts軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào):86k007
3. rp變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào):86k004
4. 送絲輪滾針軸乘加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)
5. 清理清裝置,加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)
6. 用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。
7. 檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位,及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
8. 完成1—8項(xiàng)的工作外,焊接機(jī)器人自動(dòng)化,執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。
焊接機(jī)器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導(dǎo)電嘴,而且因?yàn)闄C(jī)器人的工作時(shí)間比工人的連續(xù)焊接時(shí)間還要長(zhǎng),所以更換導(dǎo)電嘴的頻率還要高。
在修理焊接機(jī)器人之前,請(qǐng)務(wù)必檢查電控箱中是否有水或油。 如果設(shè)備潮濕,請(qǐng)勿將其打開(kāi),并檢查供電電壓是否符合。在需求撤除焊接機(jī)器人的時(shí)候,需要關(guān)閉所有動(dòng)力和氣壓源并排出空氣,然后松開(kāi)氣缸固定板固定螺釘,并移動(dòng)手臂使其接近拱?
選用焊接機(jī)器人要注意什么?
1、選用焊接機(jī)器人的可行性分析?紤]焊接件是否標(biāo)準(zhǔn),焊接厚度是否達(dá)到焊接要求,焊接量大小等。焊接機(jī)器人
2、性較強(qiáng)的或是較通用一些的焊接設(shè)備,如果用戶長(zhǎng)期只焊接一種焊接件,可以考慮考慮焊接設(shè)備,如果需要-其它焊接件,可以考慮通用性較強(qiáng)的焊接機(jī)器人。
3、堅(jiān)持“適用的才是的”原則,一條直縫焊,焊接機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用,如果長(zhǎng)期使用一臺(tái)6軸機(jī)械手去焊接,就有點(diǎn)大材小用。
4、對(duì)焊接工藝不了解的,可以通過(guò)試焊來(lái)檢驗(yàn)焊接效果、焊接效率。
5、對(duì)于價(jià)格,焊接機(jī)器人自動(dòng)化優(yōu)勢(shì),用戶可以貨比三家,焊接機(jī)器人自動(dòng)化廠家,對(duì)于焊接同一個(gè)產(chǎn)品,如設(shè)備價(jià)格相差太大,可能通過(guò)對(duì)比機(jī)械配置、廠家實(shí)力、售后條款、焊接效率等方面去權(quán)衡。
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