四向穿梭貨架公司-德州四向穿梭貨架-百特金屬

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，隨著自動化立體倉庫技術(shù)越來越成熟，大中小企業(yè)都開始進(jìn)行自動化立體倉庫改造，目前的立體倉庫出入庫形式繁多，德州四向穿梭貨架，包括堆垛機(jī)、穿梭車、子母車、叉車、agv等多種儲存形式，四向穿梭貨架價格，其中每種出入庫形式各有優(yōu)缺點，其中普遍存在的傳統(tǒng)入庫形式通過液力傳動，容易導(dǎo)致油液泄露造成電路短路，影響使用性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種立體倉庫用四向穿梭車。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型一種立體倉庫用四向穿梭車，包括車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架、伺服減速電機(jī)以及動力組伺服減速電機(jī)，所述車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架一側(cè)設(shè)有長連桿，所述車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架和長連桿設(shè)有兩組，兩個所述長連桿互相平行，所述車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架另一側(cè)設(shè)有小連桿，每個所述長連桿末端均與小連桿連接，所述車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架底部設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動軸軸承座，所述頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動軸軸承座下方設(shè)有軸承蓋，所述長連桿另一側(cè)連接六角棒，所述長連桿和六角棒的連接處設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，所述六角棒另一端連接動力組連桿，所述動力組連桿一側(cè)設(shè)有動力組軸承座，所述動力組軸承座一側(cè)設(shè)有動力組鏈輪，所述動力組鏈輪一側(cè)位于兩個長連桿之間設(shè)有動力組伺服減速電機(jī)，所述動力組伺服減速電機(jī)一側(cè)位于兩個長連桿之間設(shè)有伺服減速電機(jī)，所述動力組伺服減速電機(jī)和伺服減速電機(jī)之間設(shè)有主驅(qū)動鏈輪，所述主驅(qū)動鏈輪和伺服減速電機(jī)之間設(shè)有張緊鏈輪及支架。