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伺服電機(jī)的種類
直流伺服vs交流伺服電機(jī)
根據(jù)使用交流電還是直流電驅(qū)動，伺服電機(jī)可以分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。
從性能的角度來看，交流和直流電機(jī)之間的主要區(qū)別在于速度控制。
對于直流電機(jī)，速度與恒定負(fù)載的電源電壓成正比，而在交流電機(jī)中，速度由施加電壓的頻率和磁極數(shù)決定。
交流伺服電機(jī)分為同步電機(jī)和異步電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)），同步電機(jī)包含永磁體，伺服電機(jī)選型，為了增加電機(jī)輸出扭矩或者力，永磁體的使用量增加，因此成本更高，它們被廣泛用于低功率應(yīng)用（一般不超過10kw）。
想通過通訊方式直接控制伺服電機(jī)，可以嗎?
可以，也比較方便，伺服電機(jī)，只是速度問題，伺服電機(jī)廠家，用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，z-伺服運(yùn)動控制卡，一般它上面有dsp和高速度的邏輯處理電路，以實(shí)現(xiàn)高速-的運(yùn)動控制。如s加速、多軸插補(bǔ)等。
用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好?
一般z好不要，-是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因?yàn)椋姍C(jī)工作時是大電感型負(fù)載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好，會保護(hù)關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞。可以用常規(guī)的環(huán)形或r型變壓器變壓的直流電源。
伺服電機(jī)工作原理
摘要： 伺服電動機(jī)的工作原理及作用伺服電機(jī)的作用是驅(qū)動控制對象。被控對象的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號電壓控制，信號電壓的大小和極性改變時，電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度和方向也跟著變化。伺服電動機(jī)分類交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)原理與兩相交流異步電機(jī)相同，定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。接線：勵磁繞組的接線 控制繞組的接線勵磁繞組中串聯(lián)電容c的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場
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