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位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印-械等等。北京歐潤智能科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的-于自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)的公司,大功率驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服,擁有銷售-、應(yīng)用-、技術(shù)-組成的-的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。
交流伺服電機(jī)的定子裝有三相對稱的繞組,而轉(zhuǎn)子是長久磁極。當(dāng)定子的繞組中通過三相電源后,定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)場。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就是磁場的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極,所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。所以它比異步電機(jī)的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機(jī)相比,大功率驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服報(bào)價(jià),它沒有機(jī)械換向器,-是它沒有了碳刷,完全排除了換向時(shí)產(chǎn)生火花對機(jī)械造成的磨損,交流伺服電機(jī)自帶一個(gè)編碼器?梢-將電機(jī)運(yùn)行的情況“報(bào)告”給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器又根據(jù)得到的“報(bào)告”準(zhǔn)確的控制電機(jī)的運(yùn)行。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
過載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
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