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刀圈碳化鎢堆焊機釆用機器人操作系統(tǒng),由機器人本體、控制柜、示教器、聯(lián)接電纜線等部分組成。
刀圈碳化鎢堆焊機配置無間隙變位機,變位機的轉盤與變位(傾角)的驅(qū)動均采用大功率伺服電機,減速機采用大型無間隙減速機,并與機器人本體通訊聯(lián)接,構成八軸聯(lián)動系統(tǒng)。通過示教系統(tǒng)的設定,配合變位機,能夠自動調(diào)整刀圈的各個堆焊面及焊的空間位置,使堆焊面始終處于水平,焊保持與熔池的相對位置不變。變位機運轉靈活,重復運轉定位精度高,盾構機刀圈碳化鎢堆焊機,能夠在一次裝夾的情況下,完成各個受磨面的堆焊。
刀圈碳化鎢堆焊機配置的新型擺動器是由步進電機驅(qū)動的直線滑軌式數(shù)字化控制的高穩(wěn)定性精密數(shù)碼擺動器。該擺動器的機械裝置是直線滑軌機構,由步進電機驅(qū)動,通過滾珠絲桿帶動滑板沿滑軌水平擺動。擺動軌跡由plc控制步進電機運轉實現(xiàn)。
本機配置pg-350/l500型盾構機刀圈堆焊特用大功率粉末等離子堆焊,是優(yōu)化型內(nèi)圓堆焊結構,噴嘴冷卻效果好,具有-的密封性、對中性、絕緣性,電弧穩(wěn)定、粉末利用率高,安裝調(diào)整方便。
盾構機刀圈堆焊要求:盾構機現(xiàn)已廣泛應用于地鐵、公路、鐵路、市政管網(wǎng)、水電等隧道工程,滾刀刀圈是盾構機不可或缺的零部件。在現(xiàn)有技術中,滾刀刀圈有的采用磨具鋼制成,有的是增加了硬質(zhì)合金作為工作面,圈體外周上釬焊有硬質(zhì)合金滾軋環(huán),特點是滾軋環(huán)由多個弧形條組成,釬焊在圈體的環(huán)形內(nèi)凹槽中;每個弧形條的兩個橫側面-別設置有凸起的縱向筋。但是,在鉆進硬巖時,不但刀具本身消耗-,而且停機換刀時間增加,這樣導致工程成本增加、工作效率低下。因此,如何提高滾刀刀圈的耐磨性能是本領域-亟待解決的問題。
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