![]() |
一、agv車輛管理
車輛管理的自主移動(dòng)小車是-模塊管理、根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)請(qǐng)求調(diào)度agv小車的任務(wù),根據(jù)的原則自主移動(dòng)小車行走時(shí)間,路徑的計(jì)算agv自主移動(dòng)小車,行走過(guò)程指揮和控制,及時(shí)發(fā)布了加載和收費(fèi)的訂單。
二、agv地面控制系統(tǒng)
agv地面控制系統(tǒng)(靜止系統(tǒng))是agv控制系統(tǒng)的-,電動(dòng)輪椅控制器公司,是agv系統(tǒng)的-。其主要功能是agv系統(tǒng)中多個(gè)agv單機(jī)的任務(wù)分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。
1、打開電源車鎖,測(cè)試控制器鎖線電壓是否有,測(cè)試轉(zhuǎn)把的5v供電線,霍爾的5v供電線,高電平剎車高剎線應(yīng)該為低電平,進(jìn)入高剎為高電平,低電平剎車與之相反,手慢慢撥動(dòng)電機(jī)輪子,供應(yīng)電動(dòng)輪椅控制器,控制器三根相線有感應(yīng)電壓,霍爾三根信號(hào)線(細(xì)線黃綠藍(lán))也隨轉(zhuǎn)動(dòng)有變化的電壓0-5伏轉(zhuǎn)變,有轉(zhuǎn)變電壓電機(jī)說(shuō)明霍爾正常。
2、測(cè)量手把是否有信號(hào),天門電動(dòng)輪椅控制器,請(qǐng)檢測(cè)轉(zhuǎn)把的信號(hào)線,轉(zhuǎn)把未擰動(dòng)時(shí)有0.8v-1.0v的電壓,擰到時(shí)有3.5v-4.0v的電壓,有轉(zhuǎn)變電壓轉(zhuǎn)把正常。
3、剎車斷電,霍爾,轉(zhuǎn)把故障排除,還是通電不走則是控制器故障!
北京
上海
天津
重慶
河北
山西
內(nèi)蒙古
遼寧
吉林
黑龍江
江蘇
浙江
安徽
福建
江西
山東
河南
湖北
湖南
廣東
廣西
海南
四川
貴州
云南
西藏
陜西
甘肅
青海
寧夏
新疆
本站圖片和信息均為用戶自行發(fā)布,用戶上傳發(fā)布的圖片或文章如侵犯了您的合法權(quán)益,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們將及時(shí)處理,共同維護(hù)誠(chéng)信公平網(wǎng)絡(luò)環(huán)境!
ICP備案:滇ICP備13003982號(hào) 滇公網(wǎng)安備 53011202000392號(hào)
信息侵權(quán)/舉報(bào)/投訴處理
版權(quán)所有 ©100招商網(wǎng) 防騙須知 緩存時(shí)間:2025/4/12 15:14:44