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根據(jù)伺服電機的額定電流選擇伺服驅(qū)動器,一般選伺服驅(qū)動器的額定電流等于或稍大于伺服電機的額定電流。驅(qū)動器的編碼器輸入接口需與伺服電機的編碼器信號輸出格式相匹配。有些伺服品牌,其伺服驅(qū)動器與伺服電機已成對匹配,選型非常方便。
根據(jù)伺服電機和驅(qū)動器選擇配套的電源線和編碼器線。有時為節(jié)省成本,通用型無刷伺服電機應(yīng)用,也可自己制作。
總結(jié):伺服電機的選型主要按轉(zhuǎn)速、扭矩和慣量選型。功率可作為選型的一個參考參數(shù)。
參數(shù)選型比較簡單,通用型無刷伺服電機價格,直接按伺服電機規(guī)格表選型即可。
控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(berger lahr)生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,通用型無刷伺服電機,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
值得注意的是,軸承故障如未得到及時的處理,通常還會帶來次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器,造成-的損失。
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